L'unità idraulica è costituita dalle valvole elettromagnetiche, da una pompa di ricupero a due circuiti e da una camera di accumulo per ciascun circuito frenante.
Le valvole elettromagnetiche sono azionate dalla centralina ABS/ASC. A seconda del tipo di commutazione effettuato, esse collegano i cilindretti dei freni con ilcorrispondente circuito della pompa idraulica o della pompa di ricupero oppure li escludono da entrambi i circuiti.
Per ognuno dei quattro circuiti di regolazionesono necessarie due valvole elettromagnetiche: una valvoladi ammissione ed una valvola di scarico. Per la regolazione dell'ASC sono necessarie una valvola di ammissione supplementare ed una valvola di commutazione. La valvola di ammissione consente all'elemento autoadescante della pompa di ricupero di ripristinare la pressione. La valvola di commutazione impedisceche durante i cicli di regolazione il liquido dei frenirifluisca nel serbatoio di riserva.
Le valvole elettromagnetiche ricevono tensione dal relè delle valvole a partire dalla posizione 2 del blocchetto di accensione. Il relè delle valvole è attivato dalla centralina ABS/ASC.
La pompa di ricupero viene azionata soltanto durante le regolazioni ABS o ASC. Essa ricupera dai serbatoi di accumulo il liquido dei freni fuoriuscito dai cilindretti dei freni al diminuire della pressione e lo fa rifluire nel circuito della pompa idraulica. L'attivazione e la disattivazione della pompa di ricupero tramite il relè del motore viene controllata dalla centralina ABS/ASC.
I serbatoi di accumulo dell'unità idraulica servono a raccogliere temporaneamente il liquido dei freni che defluisce improvvisamente al diminuire della pressione.