Il CAN bus (Controller Area Network) è un bus seriale in cui tutte le stazioni collegate sono paritetiche, ogni centralina può cioè sia trasmettere sia ricevere. In parole semplici, le linee di collegamento consentono alle centraline di "dialogare" tra loro e di scambiarsi informazioni.
Grazie alla struttura lineare della rete, in caso di guasto di una delle centraline il sistema bus rimane completamente disponibile per tutti le altre centraline. Il collegamento è costituito da due linee di trasmissione dati (CAN_L e CAN_H) che una schermatura (CAN_S) protegge da eventuali disturbi.
Con questo sistema sono al momento collegate tra loro le centraline AGS, ASC/DSC (solo per M62) e la centralina motore elettronica digitale (DME) cui si aggiungeranno in seguito altre centraline. Attraverso il CAN bus le centraline AGS, ASC/DSC e la centralina DME si scambiano tra loro i seguenti segnali:
Le centraline collegate devono disporre tutte dello stesso livello CAN che può essere verificato con l'interfaccia di diagnosi. Il livello CAN (indice bus) di una centralina collegata al CAN bus viene fornito nella relativa di identificazione della centralina interessata.