Definizione:
Il segnale della velocità di rotazione corrisponde alla velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse normale.
Il sensore della velocità di rotazione è installato sotto il sedile del conducente.
Assegnazione dei connettori:
N. pin |
Segnale |
|---|---|
1 |
negativo (0 V) |
2 |
positivo (12 V) |
3 |
segnale del sensore |
4 |
segnale di riferimento (2,5 V) |
5 |
Segnale di prova |
La tensione di segnale fornita del sensore è di 0,7 - 4,3 V. La differenza tra la tensione di segnale e la tensione di riferimento oscilla tra -1,8 e +1,8 V e corrisponde ad una velocità di rotazione compresa tra -50 e +50 O /s.
Quando l'accensione è inserita, il sensore viene tenuto sotto controllo per verificare l'ammissibilità dei valori di offset.
Durante la marcia del veicolo viene eseguita una compensazione costante dei valori plausibili mediante comparazione con i seguenti segnali:
Quando l'accensione è inserita, ogni 20 ms viene misurato il segnale utile.
Al segnale utile viene sovrapposto ogni due cicli un offset elettrico per verificare il regolare funzionamento elettrico del sensore. Per applicare questo offset viene utilizzata la linea di prova. La centralina DSC3 verifica che l'offset si mantenga costante.
Cilindro oscillante eccitato da diversi elementi piezoelettrici con una frequenza di oscillazione di 14 kHz.
La forza trasversale, risultante dall'accelerazione trasversale in curva, determina l'escursione del cilindro.
Un circuito elettronico di regolazione riporta a zero l'escursione del cilindro; successivamente questo valore, che rappresenta l'unità di misura per la velocità di rotazione, viene trasformato in tensione analogica (caratteristica lineare).
La velocità di rotazione misurata viene confrontata con la velocità di rotazione richiesta dal conducente (ricavata dall'angolo di sterzata) e con la velocità limite di rotazione (ricavata dall'accelerazione trasversale).
Se necessario, il regolatore del veicolo corregge la velocità di rotazione del veicolo mediante interventi mirati dei freni delle singole ruote.
Ciò garantisce un comportamento stabile su strada in tutte le condizioni di marcia (frenata, trazione, marcia in folle).