Localizzazione dei difetti con il sistema di navigazione 2

Le destinazioni dei pin, le funzioni, ecc. si riferiscono alle vetture della serie E38 ed E39 con sistema di navigazione 2 (dall'interruzione di produzione '97).

Introduzione

Il sistema di navigazione è un sistema dinamico le cui funzioni si rivelano principalmente durante la marcia.

Per il sistema di navigazione 2 sono stati realizzati sul monitor di bordo due display che consentono di controllare il sistema anche durante la marcia.

Per permettere un uso ottimale di queste funzioni, le presenti istruzioni per le prove sono strutturate come segue:

Sintomi di anomalia con riferimento ai componenti da verificare
Spiegazione delle funzioni del monitor di bordo utilizzate per la localizzazione dei difetti
Test e prove dei singoli gruppi nel seguente ordine: test funzionale, sensore di velocità ruota, antenna e ricevitore GPS, segnale di retromarcia, giroscopio, audio: bassa frequenza, immagine: segnale rosso-verde-blu, selezione
Avvertenze per la sostituzione del computer di navigazione

Importante

In sede di installazione o sostituzione del calcolatore di navigazione devono essere rispettate le avvertenze per il montaggio (ultimo capitolo di questo manuale).

Si raccomanda di stampare questo documento e di tenerlo a disposizione durante la localizzazione dei difetti.

Sintomi di anomalia

Sintomo di anomalia	Prova da eseguire
Nessuna ricezione GPS	GPS
Posizionamento errato	GPS, giroscopio
Il sistema non reagisce ai cambi di direzione	Giroscopio
Indicazioni di distanza errate nelle istruzioni di svolta	Sensore di velocità ruota
Errata visualizzazione (colori, ecc.) della navigazione e del menù di selezione sul monitor di bordo	Cavi del segnale rosso-verde-blu
Geometria video errata: ad es. immagine video sul monitor troppo larga o troppo piatta	Cavi del segnale rosso-verde-blu
Colori errati, immagine video bianca	Cavi del segnale rosso-verde-blu
Mancanza dell'audio in modalità navigazione	Cavi per bassa frequenza
La navigazione non viene visualizzata nel menù di selezione	Selezione
Nessun menù di selezione	Cavi del segnale rosso-verde-blu

Funzioni utilizzate

Un utile supporto per la localizzazione dei difetti è costituito dal test dei sensori visualizzato sul monitor di bordo.

Per accedere al test dei sensori procedere come segue:

Selezionare il menù principale del monitor di bordo.
Selezionare ”Impostazioni” nel menù principale del monitor di bordo.
All'interno della maschera Impostazioni premere il tasto ”MENÚ” (per più di 8 s).
Selezionare ”Test sensori”.

Subito dopo sul monitor di bordo compare la seguente videata:

Significato dei dati visualizzati (per i valori nominali vedere la tabella del ”Test funzionale” riportata nel capitolo seguente)

1	Sensore ruota	Numero di impulsi al minuto del sensore di velocità ruota
2	Satelliti GPS	Numero di satelliti al momento ricevuti dal GPS
3	Stato del GPS	Per i dati visualizzati ed i rimedi vedere il test: GPS
4	Giroscopio	Freccia di direzione; tensione fornita dal giroscopio in mV
5	Direzione di marcia	Indietro/avanti

Test funzionale

Procedimento

Selezionare sul monitor di bordo ”Test sensori”.
Far compiere alla vettura alcuni cerchi di piccolo diametro all'aperto e senza interruzioni.
Osservare i dati visualizzati per il test dei sensori.

Valori nominali durante la marcia in cerchio all'aperto:

Visualizzazione	Valore nominale	se non in ordine: effettuare la seguente prova
1	durante la marcia (da ca. 5 km/h): > 0	Sensore di velocità ruota
2	con visuale libera verso l'alto: > 3	GPS
3	Posizione nota, ricerca del contatto satellite/contatto satellite/posizione nota	GPS
4	a vettura ferma / durante la marcia in linea retta: 2500 mV +/- 400 mV; in sterzata: al di fuori del campo sopra citato	Giroscopio
	In sterzata la freccia di direzione si allontana sensibilmente dalla posizione zero	Giroscopio
5	Lo stato di retromarcia viene riconosciuto correttamente	Retromarcia

Test: Sensore di velocità ruota

Sintomo di anomalia:

Indicazioni di distanza errate nelle istruzioni di svolta

Premessa

Nessun difetto del sensore di velocità ruota memorizzato nei sistemi ABS/ASC/DSC (la spia è spenta)

Procedimento

1ª prova

Selezionare il test dei sensori sul monitor di bordo e procedere con la vettura ad una velocità > 5 km/h.

Durante la marcia il valore visualizzato per gli impulsi del sensore di velocità ruota è > 0?

Se il valore è > 0, il risultato del test del sensore di velocità ruota si considera positivo.

Se il valore è = 0:

2ª prova: misurazione con l'oscilloscopio dei segnali del sensore di velocità ruota

Inserire l'adattatore 61 4 470 con la valigetta di prova a 26 poli nel connettore X1312.
Sollevare la vettura (rispettando le norme di sicurezza).
Selezionare <Oscilloscopio> in <Tecnica Misurazione>.
Collegare il cavo di misura MFK1 al pin 1 (lato cablaggio vettura) ed al morsetto 31 (massa vettura).
Impostazioni: tensione continua, frequenza: 20 Hz, campo di misurazione: +/-20V
Far ruotare manualmente la ruota anteriore sinistra in modo uniforme.
Se il segnale rettangolare viene visualizzato, ma il calcolatore di navigazione non lo riconosce (visualizzazione 0 nel test dei sensori), sostituire il calcolatore.
Se non viene visualizzato alcun segnale rettangolare, controllare le linee che vanno alle centraline ABS/ASC/DSC e se queste ultime non presentano anomalie, continuare la localizzazione dei difetti con l'ABS.

Test: antenna e ricevitore GPS

Premessa

L'antenna GPS non deve essere coperta.

Procedimento

Leggere sul monitor di bordo lo stato del GPS visualizzato con il test dei sensori (riga 3).

Visualizzazione: anomalia GPS

Causa: nessuna comunicazione tra il calcolatore di navigazione ed il ricevitore GPS.

Localizzazione dei difetti:

Controllare l'alimentazione di tensione del ricevitore GPS ed eventualmente effettuare le necessarie riparazioni: connettore X1958, mors. R: pin 7, mors. 31: pin 1, mors. 30: pin 8
Se l'alimentazione di tensione non presenta difetti: controllare i cavi tra il calcolatore di navigazione ed il ricevitore GPS ed eventualmente effettuare le necessarie riparazioni.
Se i cavi non presentano difetti: sostituire il ricevitore GPS.

Visualizzazione: anomalia in ricezione

Causa: la comunicazione tra il calcolatore di navigazione ed il ricevitore GPS è a posto, ma dai satelliti non arriva alcuna informazione.

Localizzazione dei difetti:

Assicurarsi che l'antenna GPS non sia coperta.
Se l'antenna GPS NON risulta coperta da oggetti posti sulla cappelliera: misurare la tensione dell'antenna:
estrarre il connettore X81008 dell'antenna dal ricevitore GPS.
Utilizzare l'adattatore nº 65 5 012.
Inserire il morsetto R.
Misurare la tensione sul connettore dell'antenna (lato ricevitore GPS) tra i pin 1 e 2.
Valore nominale: 5 V +/- 0,3 V
Se il valore rilevato è compreso nel campo ammesso: sostituire l'antenna GPS.
Se il valore rilevato NON è compreso nel campo ammesso: sostituire il ricevitore GPS.

Visualizzazione: nessun almanacco

Localizzazione dei difetti:

Se di recente si è scollegata la batteria o è stata interrotta l'alimentazione di tensione:
lasciare la vettura all'aperto per 15 min con il morsetto R inserito e con campo visivo libero verso l'alto.
Se l'alimentazione di tensione NON è stata interrotta:
Controllare l'alimentazione di tensione del ricevitore GPS ed eventualmente effettuare le necessarie riparazioni.
Se l'alimentazione di tensione non presenta difetti: sostituire il ricevitore GPS.

Visualizzazione: ricerca dei satelliti

Causa: il contatto con i satelliti è interrotto. Il problema si verifica sempre quando l'area di contatto visivo verso il cielo risulta limitata, ad es. in uno spazio chiuso, all'interno di una galleria o in zone d'ombra provocate da edifici alti o da alberi.

Se il messaggio ”Ricerca dei satelliti” compare soltanto nelle condizioni di cui sopra, il sistema funziona regolarmente.

Se il messaggio ”Ricerca dei satelliti” viene visualizzato anche quando la vettura si trova all'aperto senza alcun ostacolo che limiti il campo visivo verso l'alto ed il morsetto R è rimasto inserito per più di 3 min, procedere come segue:

Assicurarsi che l'antenna GPS non sia coperta.
Se l'antenna GPS NON risulta coperta da oggetti posti sulla cappelliera: misurare la tensione dell'antenna:
estrarre il connettore X81008 dell'antenna dal ricevitore GPS.
Utilizzare l'adattatore nº 65 5 012.
Inserire il morsetto R.
Misurare la tensione sul connettore dell'antenna (lato ricevitore GPS) tra i pin 1 e 2.
Valore nominale: 5 V +/- 0,3 V
Se il valore rilevato è compreso nel campo ammesso: sostituire l'antenna GPS.
Se il valore rilevato NON è compreso nel campo ammesso: sostituire il ricevitore GPS.

Visualizzazione: contatto satellite

Il sistema GPS funziona regolarmente.

Visualizzazione: posizione nota

Il sistema GPS funziona regolarmente.

Test: Retromarcia

Procedimento

1ª prova:

Inserire alternativamente la retromarcia e la marcia avanti. Lo stato viene visualizzato correttamente sul monitor di bordo (test dei sensori)?

Se lo stato viene visualizzato correttamente: la retromarcia viene riconosciuta correttamente. Il sottosistema funziona regolarmente.

Se lo stato NON viene visualizzato correttamente:

2ª prova: ingresso del calcolatore di navigazione

Collegare l'adattatore 61 4 470 al connettore X 1312.
Misurare la tensione tra il pin 1 ed il morsetto 31 (massa vettura).
Valori nominali:
Retromarcia innestata: U > ca. 5 V
Retromarcia NON innestata: U ca. 0 V
Se il valore rilevato è compreso nel campo ammesso: sostituire il calcolatore di navigazione.
Se il valore rilevato NON è compreso nel campo ammesso: controllare il cavo dal modulo luci al calcolatore di navigazione, connettore X1312 pin 1; se il cavo non presenta difetti: continuare la localizzazione dei difetti nel modulo luci.

Test: Giroscopio

Procedimento

Selezionare il test dei sensori e valutare a vettura ferma la visualizzazione 1: il valore di tensione è inferiore a 2500 mV +/- 400 mV?

Se il valore rilevato non è corretto: sostituire il calcolatore di navigazione. Osservare le avvertenze per la sostituzione del calcolatore di navigazione.

Se il valore è corretto:

far compiere alla vettura in un parcheggio alcuni cerchi di piccolo diametro senza interruzioni.
Durante la marcia in cerchio osservare quanto viene visualizzato sulla riga 4.
Valore nominale: durante la marcia in cerchio la freccia sulla riga 4 deve allontanarsi chiaramente dalla posizione zero ed il valore visualizzato deve essere decisamente diverso da 2500 mV.

Se quanto visualizzato rientra nei valori nominali: il sistema funziona regolarmente.

Se quanto visualizzato NON rientra nei valori nominali: sostituire il calcolatore di navigazione attenendosi alle avvertenze per il montaggio (ultimo capitolo di questo manuale).

Test: audio, bassa frequenza

Sistema monitor di bordo con modulo video

Per il controllo dei cavi per bassa frequenza devono essere eseguiti i test del programma di diagnostica previsti per il modulo video: ”Audio”

Sistema senza modulo video

1ª prova: in modalità radio/cassette l'audio funziona regolarmente?

Audio difettoso in modalità radio/cassette: continuare la localizzazione dei difetti nella radio.

Audio regolare in modalità radio/cassette:

2ª prova:

Scollegare il connettore X18805 dal calcolatore di navigazione.
Collegare l'adattatore 61 4 470 con la valigetta di prova a 26 poli al connettore X1313.
Selezionare Oscilloscopio in Tecnica Misurazione.
Collegare il cavo di misura MFK1 ai pin 9 (+) e 18 (-).
Impostazione:
Tensione alternata, frequenza: 200 Hz, campo di misurazione: +/- 5 V
Selezionare in Navigazione <Informazioni> <Regolazione volume>.
Attivare in Regolazione volume Messaggi vocali/tono di prova premendo la manopola.
Prova:
Durante il tono di prova / l'emissione dei messaggi vocali è visibile un segnale sull'oscilloscopio?
Segnale visibile:
Controllare i cavi tra il calcolatore di navigazione e la radio ed eventualmente effettuare le necessarie riparazioni. Se O.K.: continuare la localizzazione dei difetti nella radio.
Segnale non visibile:
sostituire il calcolatore di navigazione.

Test: immagine, segnale rosso-verde-blu

Sistema monitor di bordo con modulo video

Per il controllo dei cavi del segnale rosso-verde-blu devono essere eseguiti i test del programma di diagnostica previsti per il modulo video: ”Cavi segnale rosso-verde-blu calcolatore di navigazione - modulo video”, ”Immagine”

Sistema monitor di bordo senza modulo video

Sintomi: errori di visualizzazione del menù di selezione E della navigazione; nessuna visualizzazione del menù, colori errati, geometria dell'immagine difettosa.

Istruzioni:

Scollegare il connettore X1313.
Misurare la resistenza sul connettore scollegato (lato cablaggio vettura):
tra i pin 7 e 16, valore nominale: ca. 50 Ohm
tra i pin 7 e 17, valore nominale: ca. 50 Ohm
tra i pin 7 e 18, valore nominale: ca. 50 Ohm
Se anche soltanto uno dei valori rilevati NON rientra nel campo ammesso: controllare i cavi dal calcolatore di navigazione al monitor di bordo ed eventualmente effettuare le necessarie riparazioni. Se i cavi non presentano difetti: sostituire il monitor di bordo.

Se i valori rilevati rientrano nel campo ammesso:

Selezionare Multimetro in Tecnica Misurazione.
Impostazioni: Tensione continua, campo di misurazione +/- 1 V
Collegare l'adattatore 61 4 470 con la valigetta di prova a 26 poli al connettore X1313.
Il calcolatore di navigazione E il monitor di bordo devono essere collegati!
Disinserire la radio, inserire il monitor di bordo e richiedere la visualizzazione del menù principale (se possibile).
Misurare la tensione:
tra il pin 5 ed il morsetto 31 (massa vettura);
tra il pin 6 ed il morsetto 31 (massa vettura);
tra il pin 7 ed il morsetto 31 (massa vettura).

Valutazione dei risultati

Se anche soltanto su uno dei 3 cavi:

U = 0 V:sostituire il calcolatore di navigazione;

U >= 1,4 V:sostituire il monitor di bordo.

Se su tutti e 3 i cavi:

1,0 V > U >= 0,2 V:eseguire la 3ª prova di seguito descritta.

3ª prova

Installare l'adattatore 61 4 470 con la valigetta di prova a 26 poli; il calcolatore di navigazione ed il monitor di bordo devono essere collegati.
Selezionare sul monitor di bordo ”Menù”.
Le luci NON devono essere accese.
Selezionare Multimetro.
Impostazione: Tensione alternata, campo di misurazione: +/- 1 V
Misurare la tensione:
tra il pin 5 ed il morsetto 31 (massa vettura);
tra il pin 6 ed il morsetto 31 (massa vettura);
tra il pin 7 ed il morsetto 31 (massa vettura).

Valutazione dei risultati

Tutti e 3 i cavi con U > 100 mV: in presenza di uno dei sintomi sopra citati, sostituire il monitor di bordo.

Almeno 1 cavo con U < 100 mV:sostituire il calcolatore di navigazione;

Test: selezione della navigazione GPS nel menù

Sistema monitor di bordo senza modulo video

Navigazione GPS in nero nel menù di selezione

Disinserire l'accensione, chiudere tutte le porte ed i cofani, lasciare trascorrere ca. 2 min; subito dopo la navigazione deve essere visualizzata in bianco nel menù di selezione e deve poter essere selezionata.

Sistema monitor di bordo con modulo video

Navigazione GPS non presente nel menù di selezione

Se sul sistema monitor di bordo con modulo video l'opzione ”Navigazione GPS” non viene visualizzata nel menù di selezione: provare a selezionare la navigazione tramite la diagnostica. Se ciò non risulta possibile, ripristinare la diagnostica seguendo le istruzioni del sistema DIS.

Navigazione GPS in nero nel menù di selezione

Disinserire l'accensione, chiudere tutte le porte ed i cofani, lasciare trascorrere ca. 2 min; subito dopo la navigazione deve essere di nuovo visualizzata in bianco nel menù e deve poter essere selezionata.

Avvertenze per la sostituzione del computer di navigazione

Installazione

Per l'installazione del computer di navigazione procedere come segue:

Blocchetto di accensione in posizione 0
Collegare il computer di navigazione al cablaggio della vettura.
Inserire il computer di navigazione nel supporto.
Mantenere il blocchetto di accensione in posizione 0.
Chiudere tutte le porte ed i cofani della vettura.
Lasciare trascorrere ca. 2 min (reset I/K bus).

Durante il tempo di attesa la vettura non deve essere spostata né subire urti di alcun tipo!

Motivo:

Ogni volta che si riavvia il computer di navigazione, quest'ultimo tara di nuovo il proprio giroscopio (sensore inerziale). Quest'ultimo è sensibile agli spostamenti. Di conseguenza la prima taratura, avente luogo durante l'inserimento del computer nel suo supporto, ha come risultato valori errati.

Per tale motivo è necessario richiedere al computer di navigazione di ripetere la taratura del giroscopio prima di mettere in marcia la vettura. Tale operazione ha luogo con il reset dell'I/K bus sopra descritto.

Codifica

Dopo la sostituzione, il computer di navigazione deve essere codificato con ”Codifica ZCS”.

Prova su strada

Dopo la sostituzione del computer di navigazione non è più necessario compiere con la vettura il lungo percorso di taratura su strada richiesto dal sistema di navigazione di 1ª generazione, ma è sufficiente una prova su strada di circa 15 min.

Ai fini della prova vanno rispettati i seguenti punti:

Deve essere trascorso il tempo necessario per il reset dell'I/K bus di cui al paragrafo ”Installazione”.
Guidare la vettura per circa 15 min in diverse direzioni in un'area in cui la ricezione GPS non sia permanentemente ostacolata da gallerie, edifici alti o alberi.

Motivo:

Il sistema deve eseguire la taratura automatica delle ruote. Se la ricezione GPS non è disturbata, l'operazione dura circa 15 min.