In tutte le centraline possono verificarsi difetti interni per i quali nelle officine non esistono normalmente misure per eliminarli. In tali casi occorre controllare il software delle centraline o l'hardware interno (composto da microprocessore, memoria, moduli I/O, sensori interni e simili.).
Un controllo di questo genere si effettua in fase di autodiagnosi.
Vengono inoltre controllati altri componenti. Gli errori memorizzati in seguito a questo controllo possono però anche essere la conseguenza di altre anomalie. Per tale motivo nel modulo di test per l'autodiagnosi delle centraline si decide, valutando altre informazioni, se si tratta di un effettivo difetto della centralina.