Regolazione attiva della velocità con funzione Stop&Go

Avvertenza! Optional SA 5DF a seconda della versione del Paese soltanto in combinazione con determinati optional.

Al momento la regolazione attiva della velocità con funzione Stop&Go è disponibile solo con l'optional SA 205 ”Cambio automatico” o optional SA 2TB ”Cambio automatico sportivo”.
In alcuni mercati, per motivi legati a restrizioni di immatricolazione, l'ACC è disponibile senza funzione Stop&Go.
L'ACC senza funzione Stop&Go si differenzia per l'assenza dei sensori di prossimità.
In Europa, l'optional SA 5DF è disponibile soltanto in combinazione con il sistema di navigazione. Motivo: disinserimento prescritto per legge in caso di avvicinamento di emittenti radioastronomiche.

Avvertenza per l'Assistenza

Indice	Spiegazione	Indice	Spiegazione
1	Asse centrale del sensore di prossimità sinistro	2	Asse longitudinale della vettura
3	Asse centrale del sensore di distanza	4	Asse centrale del sensore di prossimità destro
5	Sensore di distanza con sostegno	6	Sensore di prossimità destro con sostegno
7	Supporto paraurti	8	Sensore di prossimità sinistro con sostegno

Prestare attenzione alle avvertenze che seguono nell'assistenza:

la diagnosi del sensore di distanza (LRR) si effettua attraverso la centralina LDM. Se la centralina LDM è difettosa o non collegata, non è possibile effettuare alcuna diagnosi LRR: La centralina non risponde.
Dopo la sostituzione, la centralina LDM deve essere ricodificata.
Dopo la sostituzione, il sensore di distanza deve essere ricodificato.
I sensori di prossimità sono codificati automaticamente mediante l'occupazione pin del connettore (nessuna codifica a parte dopo la sostituzione di un sensore di prossimità).
Dopo la sostituzione del sensore di distanza, questo deve essere nuovamente registrato: Prestare attenzione alla funzione Assistenza corrispondente.
Nel sostituire un sensore di prossimità, prestare attenzione in fase di montaggio a posizionarlo di precisione: come da Istruzioni per le riparazioni. Non è necessario registrarlo in modo simile al sensore di distanza. Invece nella centralina LDM occorre memorizzare nuovamente l'angolo di montaggio del sensore: Prestare attenzione alla funzione Assistenza corrispondente.
In caso di trasformazione del paraurti anteriore (da quello di serie a quello Sport o viceversa), prestare tassativamente attenzione alle istruzione di montaggio corrispondenti. La posizione dei sensori di prossimità deve essere modificata. Inoltre è necessario memorizzare nuovamente l'angolo di montaggio dei sensori di prossimità nella centralina LDM.

Introduzione

Il seguente testo descrive la nuova regolazione attiva della velocità con funzione Stop&Go (optional 5DF).

La regolazione attiva della velocità con funzione Stop&Go è un ampliamento della regolazione attiva della velocità (ACC) finora conosciuta.
Come integrazione a tale regolazione la funzione Stop&Go permette:

la regolazione della distanza e della velocità fino all'arresto mediante interventi sul motore e sui freni
l'avviamento automatico da fermi dopo un breve periodo di fermo della vettura (da 1 a 3 secondi)
il controllo dinamico adattativo dei freni

La velocità desiderata può essere selezionata nell'intervallo tra 30 km/h e 180 km/h: in passi confortevoli da 10 o precisi da 1. Essa viene visualizzata sulla strumentazione. Inoltre sussiste la possibilità di selezionare 4 distanze.

Con il nuovo optional si impiega anche un nuovo sottobus: CAN sensore (S-CAN).

Breve descrizione dei componenti

Per l'ACC vengono descritti i seguenti componenti:

Sensore di prossimità sinistro e destro

I sensori di prossimità sono sensori radar (Short Range Radar).

Per l'ACC con la funzione Stop&Go sono montati 2 sensori di prossimità identici. Questi sensori sono montati sul supporto del paraurti anteriore con un sostegno in materiale sintetico.

Indice	Spiegazione	Indice	Spiegazione
1	Sensore di prossimità	2	Ritegno

I sensori di prossimità sono collegati mediante il CAN sensore (S-CAN) con la centralina LDM.

I sensori di prossimità hanno la seguente funzione:

calcolare i dati di posizione e movimento
rilevare oggetti in prossimità fino a 30 metri dalla vettura

I dati degli oggetti dei sensori di prossimità vengono utilizzati solo per la funzione ACC Stop&Go (non per il controllo dinamico adattativo dei freni).

LRR: sensore di distanza

LRR sta per Long Range Radar.

Indice	Spiegazione	Indice	Spiegazione
1	sensore di distanza	2	Ritegno

Il sensore di distanza (il precedente sensore ACC) è un sensore radar. Allo stesso tempo è una centralina. In tal modo il sensore di distanza dispone di un indirizzo della centralina ed è idoneo alla diagnosi ed alla programmazione.

Un sensore di distanza rileva la distanza, l'angolo nonché la velocità di oggetti in movimento. L'intervallo rilevato è di max 150 metri dalla vettura. Nella centralina LDM (gestione della dinamica longitudinale) vengono elaborati questi dati.

LDM: Gestione della dinamica longitudinale

La centralina della gestione della dinamica longitudinale è montata sul supporto centraline, dietro il cassetto portaoggetti.

Indice	Spiegazione	Indice	Spiegazione
1	Supporto centraline	2	Centralina LDM

Per l'ACC con funzione Stop&Go la centralina LDM espleta le seguenti funzioni:

rilevamento dei dati degli oggetti trasmessi dai sensori radar
valutazione degli oggetti e selezione di quello rilevante ai fini della regolazione della distanza
valutazione dei segnali di comando e generazione di segnali di visualizzazione
regolazione della velocità e della distanza
generazione ed emissione di valori nominali agli attuatori motorino e freno via PT-CAN
controllo dell'assenza di difetti e stati non plausibili di tutti i segnali in ingresso, della centralina (hardware) nonché del comportamento della vettura

Le centraline LRR e LDM sono alimentare dalla centralina CAS con un cavo di wake-up specifico, disaccoppiato elettricamente dal solito cavo di wake-up. Questa soluzione è stata scelta in quanto il sensore di distanza è montato in una zona pericolosa (frontale della vettura). Se in caso di incidente il cavo di wake-up dell'LRR si danneggiasse (ad es. cortocircuito verso massa), grazie a questa soluzione si limiterebbero gli effetti su altre centraline.

S-CAN: CAN sensore

Il nuovo CAN sensore (S-CAN) collega:

la centralina per la gestione della dinamica longitudinale (LDM)
il sensore di distanza (LRR)
i sensori di prossimità

L'S-CAN era necessario per l'elevato volume di dati dei sensori radar.
Questo volume avrebbe superato la libera capacità di trasmissione dei sistemi bus presenti

Indice	Spiegazione	Indice	Spiegazione
1	Sensore di prossimità sinistro	2	Sensore di distanza (LRR)
3	Sensore di prossimità destro	4	Controllo dinamico di stabilità (DSC)
5	Elettronica digitale del motore (DME) o Elettronica digitale diesel (DDE)	6	Gestione dinamica longitudinale (LDM)
7	Fusibile nel bagagliaio	8	Car Access System (CAS)
9	Car Communication Computer (CCC) e Multi-Controller sistema audio (M-ASK)	10	Modulo gateway carrozzeria (KGM)
11	Contatto porta lato guidatore	12	Gestione elettronica del cambio (EGS)
13	Unità di comando piantone sterzo (SZL)	14	Modulo luci (LM)
15	Strumentazione centrale (KOMBI)	16	Advanced Crash Safety Module (ACSM)
17	Contatto fibbia cintura	18	Sensore di occupazione sedile

Caratteristiche del CAN sensore:

velocità di trasmissione dati 500 kBit/s
2 resistenze finali di 120 ciascuna (nel sensore di distanza e nella centralina LDM)
collegamento bifilare
cavo di wake-up specifico per il sensore di distanza e la centralina LDM (disaccoppiato elettricamente dal cavo di wake-up utilizzato per le altre centraline).

Funzioni del sistema

Vengono descritte le seguenti funzioni del sistema:

collegamento in rete funzionale
controllo dinamico adattativo dei freni
Comportamento inaspettato del sistema

collegamento in rete funzionale

Per convertire la funzione Stop&Go è necessario un insieme di sistemi complesso con funzioni ripartite in più centraline. La centralina LDM è collegata con queste altre centraline tramite dei bus dati.

Indice	Spiegazione	Indice	Spiegazione
1	Sensore di distanza (LRR)	2	Sensore di prossimità sinistro
3	Sensore di prossimità destro	4	Unità di comando piantone sterzo (SZL)
5	Modulo gateway carrozzeria (KGM)	6	Strumentazione centrale (KOMBI)
7	Controllo dinamico di stabilità (DSC)	8	Gestione elettronica del cambio (EGS)
9	Elettronica digitale del motore (DME) o Elettronica digitale diesel (DDE)	10	Gestione dinamica longitudinale (LDM)

Per la funzione generale sono collegate in rete le seguenti centraline:

Centralina	Funzionamento
DME o DDE: Gestione motore	Trasformazione della richiesta momenti segnale ”Motore in funzione”
DSC: Controllo dinamico di stabilità	Condizioni di guida conversione degli interventi sui freni
SZL: Unità comando piantone sterzo	Leva di comando angolo di sterzata. attivazione trombe
CCC, M-ASK: sistema di navigazione	dati del sistema di navigazione (influsso sui parametri di regolazione)
KOMBI: strumentazione	Rappresentazione degli indicatori (ACC e messaggi Check Control)
EGS: Gestione cambio	Marcia
CAS: Car Access System	Stato del morsetto e cavo di wake-up
KGM: Modulo gateway carrozzeria	Contatto porta (il guidatore intende scendere)
AHM: Modulo rimorchio	Riconoscimento marcia con rimorchio
ACSM. Modulo di sicurezza in caso di crash	Occupazione sedile guidatore (il guidatore intende scendere) Contatto fibbia cintura (il guidatore intende scendere)
RLS: Sensore pioggia/luci di marcia	Stato corsia (bagnato)
SZM: Unità di comando console centrale	Tasto DTC
LM: Modulo luci	Attivazione lampeggiatore d'emergenza

Controllo dinamico adattativo dei freni

il controllo dinamico adattativo dei freni è una funzione del DSC. La centralina LDM è quindi il gateway tra l'S-CAN ed il PT-CAN.

Il controllo dinamico adattativo dei freni offre il massimo sfruttamento in situazioni di frenata d'emergenza. Quando il guidatore della vettura che precede frena bruscamente, il sensore di distanza riconosce questa situazione.
Il controllo dinamico dei freni supporta la frenata in maniera ottimale, evitando di tamponare.

A tal fine sono disponibili le seguenti funzioni:

prerifornimento dell'impianto frenante
adattamento in base alla situazione di alcuni parametri per le funzioni frenanti nel DSC

Il controllo dinamico adattativo dei freni è sempre inserito con ACC attivato.

Esso è disponibile anche nell'ACC senza funzione Stop&Go.

Comportamento inaspettato del sistema

Al raggiungimento dei limiti di funzionamento dell'ACC, il sistema può assumere comportamenti che vanno spiegati al cliente. Descrizione simili situazioni

Elevate differenze di velocità tra la propria vettura e quella che precede non possono essere regolate dal sistema. In tal caso è necessario che il guidatore intervenga sui freni.
La regolazione attiva della velocità non reagisce in caso di ostacoli permanenti del traffico o al traffico proveniente in senso contrario.
La regolazione della distanza è limitata dall'intervallo di riconoscimento dei sensori radar: nel caso l'auto davanti alla propria sia particolarmente vicina e veloce, è necessario l'intervento del guidatore.
A causa del campo visivo laterale limitato dei sensori radar la vettura che precede può andare persa in curva. In tal caso l'accelerazione alla velocità desiderata è impedita per un breve periodo di tempo.
Motivo: evitare un tamponamento troppo vicino contro la vettura che precede probabilmente non rilevata solo per un breve periodo di tempo.
In caso di ”appannamento” dei sensori radar, ad esempio a causa di uno strato spesso di neve, l'ACC si disinserisce. Il guidatore riceve un messaggio Check Control: Dopo aver pulito il sensore radar l'ACC può essere nuovamente attivato.
Attenzione: anche numerose verniciature del paraurti nella zona dei sensori di prossimità possono provocare un ”appannamento” dei sensori stessi.
In caso di continui interventi prolungati dell'ASC o del DSC (con coeffcienti d'attrito errati) l'ACC si disinserisce.
Pioggia, nebbia e neve assorbono i raggi del radar. La portata dell'ACC può chiaramente diminuire. In casi estremi l'ACC non è più impiegabile.
Dossi e cunette possono causare la perdita dell'oggetto
Gli oggetti possono essere rilevati in casi rarissimi con valori di misura errati (per lo più l'angolo). Ad esempio per il riflesso dei raggi del radar sulle pareti delle gallerie e sui guardrail.

Salvo refusi, errori e modifiche tecniche.