Local CAN bus

 

Local CAN bus

Il Local CAN bus (Controller Area Network) è un bus seriale in cui tutte le stazioni collegate hanno eguali diritti, cioè ogni centralina può sia trasmettere sia ricevere. In parole semplici, le linee di collegamento consentono alle centraline di ”dialogare” tra loro e di scambiarsi informazioni.

Grazie alla struttura lineare della rete, in caso di mancato funzionamento di una stazione, il sistema bus resta pienamente disponibile per le altre stazioni. Il collegamento è costituito da due linee di trasmissione dati (LOCAN_L e LOCAN_H).

Il Local CAN bus è indipendente dal CAN bus. Con il Local CAN bus vengono comandate esclusivamente le funzioni del motore. Tra le seguenti centraline avviene lo scambio di dati mediante bus CAN locale, a seconda della variante di motore:

Le centraline collegate devono disporre tutte dello stesso livello CAN. Il controllo del livello CAN può essere effettuato tramite l'interfaccia diagnosi. Sulla pagina di identificazione della relativa centralina collegata al CAN bus viene emesso il livello CAN (indice bus).