Regolazione della velocità attiva

La regolazione della velocità di marcia (FGR) ACC è un'estensione di quella convenzionale. Alla regolazione convenzionale si è aggiunta una comoda regolazione della distanza e della velocità grazie ad un intervento automatico sulla gestione motore e sui freni.

Funzioni di sistema ACC

Un sensore radar rileva distanza, angolazione e velocità dagli oggetti in movimento davanti alla vettura. Il guidatore può selezionare una velocità a piacere tra 30 km/h e 180 km/h per intervalli di 10 km/h; essa viene visualizzata nella strumentazione. Inoltre, esiste la possibilità di scegliere tra tre intervalli temporali fissi. Ciò significa che la distanza dal veicolo che precede varia al variare della velocità.

ACC è un sistema per il comfort, quindi gli interventi del guidatore hanno sempre una priorità maggiore di una regolazione ACC.

ACC offre al guidatore le seguenti funzioni:

• Regolazione della velocità (FGR) con velocità desiderata, indicazione mediante LED nel tachimetro
  Regolazione della velocità di marcia con adattamento alla velocità dei veicoli che precedono
  Mantenimento di una distanza impostata dal guidatore dal veicolo che precede
  Rispetto della distanza di sicurezza (eliminando il rischio di multe)
  Rapida modifica della velocità desiderata con intervalli da 10 km/h con una veloce reazione della vettura all'intervento del freno
  Nessun superamento del limite di velocità anche in discesa mediante intervento del freno
  

Limiti del funzionamento dell'ACC

Per un funzionamento sicuro dell'ACC sono previsti limiti per i seguenti valori:

• Il funzionamento dell'ACC è possibile solo da 30 km/h a 180 km/h
  
• Limite della decelerazione mediante ACC per intervento dei freni a un massimo di 2,0 m/s2, per motivi di comfort
  
• Limitazione dell'accelerazione ACC ad un massimo di 1,2 m/s2. Ciò impedisce un avvicinamento critico alle altre vetture e limita l'accelerazione in curva
  
• Limitazione dell'accelerazione trasversale a un massimo di 3 m/s2 per motivi di comfort
  
• L'intervallo temporale dal veicolo che precede a vettura ferma non è inferiore a 1 s. In determinate condizioni, per es. quando un veicolo si immette nella corsia vicino alla vettura, l'intervallo può essere inferiore a 1 s.
  
• ACC deve essere utilizzato soltanto in condizioni di visibilità sufficiente
  
• Il campo di rilevamento del sensore radar è limitato
  
• Un veicolo che si immetta nella corsia può provocare un ritardo nelle reazioni dell'ACC. Il regolatore adattativo della velocità (ACC), perciò, non va utilizzato in strade tortuose oppure dove è necessario cambiare frequentemente la corsia di marcia
  
• Non possono essere regolate elevate variazioni di velocità, per es. rapido avvicinamento a un autocarro
  
• Se la decelerazione dell'ACC non è sufficiente, è necessario un intervento del guidatore
  
• ACC non può essere utilizzato nel traffico ”stop-and-go”. Il guidatore deve assumere la guida della vettura frenando in tempo utile
  
• Dopo un intervento dei sistemi di regolazione antislittamento ASC o DSC, ACC non accelera più, è necessario azionarlo nuovamente
  

Se ACC non è più in grado di regolare la distanza scelta, viene emesso un segnale che il guidatore deve intervenire. Inizia a lampeggiare la spia ”Rilevato oggetto”.

Comportamento inaspettato del sistema

Se nel funzionamento dell'ACC si raggiungono i limiti del sistema, il sistema può avere ”comportamenti” inaspettati, che devono essere spiegati al guidatore. Descrizione delle situazioni

- Autonomia e decelerazione limitate

Il sensore radar dispone di una portata limitata a 120 m; il sistema ACC dispone tramite DSC soltanto di una decelerazione massima di 2,0 m/s2. ACC quindi può regolare automaticamente soltanto una velocità relativa limitata. Quando il sistema ha raggiunto i propri limiti di funzionamento, al guidatore viene segnalata la necessità di assumere il controllo mediante il lampeggio della spia ”Rilevato oggetto”.

- Visibilità laterale

A causa della limitata visibilità laterale, in curva è possibile ”perdere” il veicolo che precede. La vettura dotata di ACC in curva non accelererà per circa 2 sec. per raggiungere la velocità desiderata e per non avvicinarsi troppo al veicolo che precede, che forse non è stato rilevato per un breve periodo di tempo.

Durante la marcia in rettilineo può verificarsi una reazione ritardata a un veicolo che si immette nella corsia proprio davanti alla vettura dotata di ACC. Questo veicolo viene rilevato soltanto quando si trova nettamente sulla corsia di marcia della vettura dotata di ACC.

- Disattivazione

In caso di ’perdita della vista’ dovuta ad uno spesso strato di neve il sistema si disinserisce. Una volta che il sensore radar è stato pulito, il sistema è attivabile nuovamente.

In caso di prolungati e ripetuti interventi di regolazione da parte del ASC o del DSC, vale a dire con coefficienti d'attrito critici, il sistema si disattiva. Può essere nuovamente attivato.

In entrambi i casi, dopo la riattivazione, l'ACC regola a 2 sec. la distanza di sicurezza.

- Situazioni speciali

Il guidatore riconosce una situazione speciale dal fatto che la spia ”Rilevato oggetto” non lampeggia, ma la vettura rimane al di sotto della velocità desiderata e non accelera.

• Nelle curve strette la vettura regola la velocità in modo che l'accelerazione trasversale sia al massimo di 3 m/s2, per motivi di comfort. Ciò vale sia nella marcia libera che nella marcia in colonna
  
• Se un oggetto fermo si trova nel campo direttamente antistante il guidatore e la velocità è già stata ridotta per altri motivi, viene mantenuta la velocità corrente.
  
• Pioggia, nebbia e neve assorbono i raggi del radar. La portata può ridursi notevolmente, in casi estremi l'ACC non è più utilizzabile
  
• Dossi e cunette possono causare la perdita dell'oggetto
  
• In alcuni, rarissimi casi, gli oggetti possono essere rilevati con valori sbagliati (soprattutto l'angolazione), per es. a causa del riflesso delle onde radar causato da pareti di gallerie e guardrail
  

- Previsione della marcia (corsia prevista)

La scelta della corsia è una funzione centrale del sistema ACC. Il semplice riconoscimento dell'oggetto non è sufficiente perché l'ACC possa interpretare la situazione. Gli oggetti riconosciuti vengono messi in relazione all'andamento della vettura. Gli altri veicoli sono dunque rilevati per la regolazione quando si trovano nella corsia di marcia della vettura.

In generale non c'è una vera previsione dell'andamento della marcia, quindi l'ACC non è in grado di riconoscere oggetto e corsia in modo assolutamente sicuro. Oltre al campo visivo limitato, il più importante limite del sistema ACC è che la sua interpretazione della situazione ha un'affidabilità ridotta.

La previsione dell'andamento della marcia può essere soltanto una valutazione sulla base dello stato dinamico di marcia. Poiché l'ACC non può prevedere l'andamento della carreggiata, deve basarsi sulle condizioni di marcia corrente.

Per selezionare l'oggetto giusto per la regolazione della distanza, l'ACC deve prevedere il futuro andamento di marcia. Il raggio della curva percorsa viene considerato come valido per altri 2-4 sec. per la previsione dell'andamento della marcia; questa impostazione è sostanzialmente corretta sulle autostrade e sulle strade con un buon fondo. Con la previsione dell'andamento della marcia è possibile determinare lo scostamento laterale di ogni oggetto rilevato dall'andamento di marcia previsto. Per la valutazione vengono impiegate le seguenti informazioni:

• Nozioni sullo stato del movimento della vettura dotata di ACC (velocità, velocità d'imbardata, angolo di sterzata ecc.). Questa informazione ha una grandissima influenza nel determinare quale sarà il probabile andamento della marcia
  
• Per migliorare la previsione della marcia vengono considerati nel complesso i movimenti di traiettoria di tutti gli oggetti fermi o mobili. Se gli oggetti si muovono tutti nella stessa direzione (uno stormo di uccelli, per esempio), c'è un'alta probabilità che qui inizi una curva. Questo procedimento è soltanto un ausilio per la previsione dell'andamento della marcia.
  

Tuttavia è fondamentale, in particolare nel passaggio da marcia in rettilineo a marcia in curva, tenere conto del fattore di incertezza insito nella previsione della marcia e quindi nella determinazione degli oggetti

Il segnale radar ricevuto non può distinguere tra esseri umani, veicoli e cartelli stradali. Cartelli stradali vicini alla corsia o veicoli parcheggiati possono quindi essere assegnati erroneamente alla corsia di marcia. Per escludere reazioni errate, gli obiettivi fermi vengono prevalentemente ignorati.

Sensori dell'ACC

La centralina dell'ACC è montata nella parte anteriore della vettura, sotto il paraurti. Esiste soltanto una centralina codificabile. Questa centralina non può essere riparata in officina.

Nel sensore radar si trovano trasmittente e ricevente. Il segnale viene emesso tramite un'antenna, che serve contemporaneamente a ricevere i segnali riflessi. Il raggio del radar si presente sotto forma di 3 sfere. Una delle sfere è orientata nel senso di marcia, le altre due sono orizzontali, sfasate di 2,5 gradi.

Dati tecnici del sensore dell'ACC:

• Frequenza di trasmissione 76 - 77 GHz (lunghezza dell'onda ca. 4 mm)
  Potenza media di emissione 1 mW
  Campo di rilevamento: distanza 2 m - 170 m (vengono utilizzati 120 m)
  Campo di rilevamento: velocità relativa 60 m/s
  Campo di rilevamento: orizzontale +/- 4 gradi
  Campo di rilevamento: verticale +/- 2 gradi
  

La centralina ACC è protetta da cortocircuito verso il positivo o la massa, inversione di polarità e interruzione. In condizioni di sovratensione o sottotensione, il sensore radar reagisce come segue:

Insieme di sistemi ACC

ACC è un insieme complesso di sistemi con funzioni suddivise tra diverse centraline collegate.

Le centraline sono collegate con il sensore ACC tramite i bus dati.

Le principali centraline collegate sono: