Il Servotronic comanda l'intensità del servosterzo in funzione della velocità mediante l'elettrovalvola Servotronic (convertitore elettroidraulico). A questo scopo, il flusso di olio idraulico nel servosterzo viene limitato con intensità diversa dall'elettrovalvola Servotronic.
Elettrovalvola Servotronic
L'elettrovalvola Servotronic è un convertitore elettroidraulico, presente nel circuito idraulico del servosterzo. L'elettrovalvola è dotata di un diaframma variabile ( 0 - 0,7 mm) che limita con intensità diversa, in base al comando, il flusso dell'olio. Il diametro del diaframma viene variato in base ad una curva caratteristica in funzione della velocità
Centralina
La funzione Servotronic è integrata nel Chassis Integration Module (CIM). La centralina CIM regola l'elettrovalvola Servotronic. Le diverse curve caratteristiche per il comando dell'elettrovalvola Servotronic in funzione della velocità sono memorizzate in modo codificato in una memoria non volatile.
Il controllo stabilità dinamico (DSC) fornisce il segnale di velocità V_DSC alla centralina CIM tramite il SISTEMA CAN K.
Il controllo ammortizzatori elettronico (EDCK) fornisce il segnale stato_programma_ammortizzatori alla centralina CIM tramite il SISTEMA CAN K.
Il sistema regola l'intensità del servosterzo in funzione della velocità. L'elettrovalvola Servotronic limita in modo variabile il flusso di olio idraulico nel servosterzo. L'intensità della limitazione dipende dalla corrente con cui l'elettrovalvola viene comandata. Il guidatore può scegliere tra due curve caratteristiche (Comfort o Sport), che comandano il servosterzo in modo differente in funzione della velocità. Le curve caratteristiche definiscono la corrente nell'elettrovalvola ovvero la pressione nominale in funzione della velocità. Le curve caratteristiche sono descritte tramite 16 punti d'appoggio, in cui per ciascun punto d'appoggio viene codificata la velocità e la corrente ovvero la pressione. Se non è installato il controllo ammortizzatori elettronico (EDCK), viene usata solo la curva caratteristica Comfort. Il Servotronic comanda l'elettrovalvola Servotronic solo se è inserito il morsetto 15 e il motore gira. Se in fase di avviamento del motore non è presente alcun segnale di velocità, viene regolata la massima intensità del servosterzo possibile. Quando viene ricevuta la corretta velocità di marcia, viene adottato il valore nominale della curva caratteristica elettrica.
Con i seguenti errori l'elettrovalvola Servotronic non riceve più corrente. L'intensità del servosterzo viene ridotta al minimo:
In caso di errore SERV1 (cortocircuito verso positivo) l'intera tensione di bordo viene applicata all'elettrovalvola Servotronic. L'elettrovalvola viene comandata al massimo. L'intensità del servosterzo è massima.
Messaggio CC ”Avaria Servotronic”
Avvertenza supplementare: ”Avaria Servotronic! Lo sterzo non è scorrevole. Far controllare al più presto presso il servizio BMW.”
Causa: Servotronic inattivo. L'elettrovalvola Servotronic non riceve corrente, minima intensità del servosterzo.
Messaggio CC ”Guasto Servotronic! Guidare con prudenza.”
Avvertenza supplementare: ”Lo sterzo è sempre scorrevole. Far controllare presso il più vicino servizio BMW.”
Causa: errore Servotronic. L'elettrovalvola Servotronic riceve corrente in continuazione, massima intensità del servosterzo.