Dopo la sostituzione del piantone dello sterzo o della centralina CIM del piantone dello sterzo si devono eseguire i seguenti passi nella sequenza indicata:
Se si sostituisce il piantone dello sterzo, la centralina CIM deve apprendere le posizioni assolute di fine corsa del nuovo piantone dello sterzo. A questo scopo i dati di posizione del vecchio piantone dello sterzo vengono cancellati e il nuovo piantone dello sterzo viene inizializzato. Durante l'inizializzazione il piantone dello sterzo percorre tutto l'intervallo di regolazione in lunghezza e inclinazione fino alle posizioni di fine corsa. I nuovi dati di posizione vengono memorizzati dalla centralina.
Se si sostituisce la centralina CIM, i dati di posizione del piantone dello sterzo installato devono essere appresi. Questo si realizza allo stesso modo.