Comunicazione Master Slave DDE5.1

 

Hardware

Nel M67 esistono due centraline (dette master e slave), collegate tra loro mediante un bus CAN ”privato”. Il bus CAN privato collega tra loro solo le due centraline DDE. Esso provvede allo scambio di dati tra le due centraline.

Le centraline sono simili a quella della DDE5.0 con connettori modulari. Tanto l'hardware quanto il software del Master e dello Slave sono identici.

Nell'effettuare l'installazione iniziale delle centraline si stabilisce, ponticellando il cablaggio, quale centralina deve svolgere la funzione di Master e quale quella di Slave. Il ponticello si effettua nella spina a 58 poli dello Slave tra il pin 38 ed il pin 51.

Il software di ciascuna centralina memorizza ogni volta nell'EEPROM se essa opera sotto forma di Master o di Slave. Sostituendo le centraline dopo l'installazione iniziale, il riconoscimento Master Slave impostato impedisce il funzionamento del motore.

In questo caso viene registrato un codice difetto nella memoria e le centraline devono essere innestate nuovamente in modo corretto.

Entrambe le centraline dispongono di resistenze da 120 Ohm anche per il bus CAN privato.

Comportamento in caso di anomalia

La sorveglianza del bus CAN privato funziona in modo analogo a quella nel bus CAN PT.