CAN bus

Il CAN bus (Controller Area Network) è un bus seriale in cui tutte le stazioni collegate sono paritetiche, ogni centralina può cioè sia trasmettere sia ricevere. In parole semplici, le linee di collegamento consentono alle centraline di "dialogare" tra loro e di scambiarsi informazioni.

Grazie alla struttura lineare della rete, in caso di guasto di una delle centraline il sistema bus rimane completamente disponibile per tutti le altre centraline. Il collegamento è costituito da due linee di trasmissione dati (CAN_L e CAN_H) che una schermatura (CAN_S) protegge da eventuali disturbi.

Al momento sono collegate tra loro con questo sistema le centraline EGS, ASC/DSC, la centralina digitale elettronica del motore e la strumentazione, cui si aggiungeranno in seguito altre centraline. Sul CAN bus le centraline EGS, ASC/DSC, DME e la strumentazione si scambiano tra loro i seguenti segnali:

• posizione dell'acceleratore;
  
• segnale di carico;
  
• Numero di giri del motore;
  
• Temperatura liquido di raffreddamento motore;
  
• Segnale interruttore luci di arresto;
  
• Segnale di kick down;
  
• programma di guida;
  
• marcia;
  
• Intervento del motore
  
• Numero di giri delle ruote
  
• Display posizione leva selettrice e programma;
  
• Spia guasti comando cambio;
  
• Chilometraggio.
  

Le centraline collegate devono disporre tutte dello stesso livello CAN che può essere verificato con l'interfaccia di diagnosi. Il livello CAN (indice bus) di una centralina collegata al CAN bus viene fornito nella relativa di identificazione della centralina interessata.