Modulo rimorchio

Modulo rimorchio

Il documento descrive il modulo rimorchio per le seguenti vetture:

• E81, E87, E90, E91, E92, E93 (BMW Serie 1, 3)
  
• E60, E61, E63, E64 (BMW Serie 5 e 6)
  
• E65, E66, E67, E68 (BMW Serie 7)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

Il modulo rimorchio è una centralina supplementare al modulo vano piedi (R55, E70) o al modulo luci. Al momento si montano due diversi moduli rimorchio. L'AHM3 è la versione finora impiegata. L'AHM3+ è la versione rielaborata che si distingue dall'AHM3 sostanzialmente per le seguenti caratteristiche:

• 2 cavi e fusibili per l'alimentazione della tensione, in modo da rendere disponibile più potenza per l'illuminazione del rimorchio.
  
• Testa sferica orientabile con sorveglianza elettrica del bloccaggio ad opera della centralina di bloccaggio rimorchio. Segnalazione di stato al modulo rimorchio.
  
• Memorizzazione dei difetti riconosciuti dalla centralina di bloccaggio rimorchio
  

Il modulo rimorchio seziona i circuiti di carico del rimorchio dai circuiti di corrente della vettura che traina. Inoltre, la centralina di bloccaggio rimorchio segnala al modulo lo stato della testa sferica orientabile.

L'AHM3+ viene montato da inizio serie nell'E70 e nell'R55. In tutte le altre serie succitate l'AHM3+ viene montato a partire da 09/ 06.
Prestare attenzione alle seguenti differenze di montaggio e funzionamento del modulo rimorchio e del gancio di traino:

• MINI
  Il modulo rimorchio nella versione R56 è montato come accessorio speciale (optional). Il modulo fornisce l'energia elettrica per il supporto portabici posteriore disponibile come accessorio speciale (optional). Il gancio di traino per la R56 non è disponibile.
  
• BMW
  Il modulo rimorchio viene installato se la vettura è equipaggiata con gancio di traino. Il gancio di traino può essere di tipo fisso o amovibile. Inoltre, è possibile anche il montaggio di una testa sferica a comando parzialmente o completamente elettrico.
  

Breve descrizione dei componenti

Il modulo rimorchio consiste, oltre che nel microprocessore, sostanzialmente in interruttori di potenza resistenti ai sovraccarichi Sense-FET per i circuiti elettrici del rimorchio.

Attraverso le uscite Sense degli interruttori di potenza è possibile sorvegliare i circuiti elettrici in relazione alla presenza di sovracorrente o interruzioni. Gli interruttori di potenza sono attivati mediante messaggi CAN.

Inoltre, è implementato un ingresso per l'attivazione diretta delle luci di stop attraverso il circuito delle luci di stop della vettura che traina (a cablaggio fisso). Questa funzione di sicurezza garantisce il funzionamento delle luci stop in caso di avaria del bus CAN. Un'identica funzione è anche implementata per le luci posteriori del rimorchio.

Nel funzionamento del modulo rimorchio sono coinvolte le seguenti centraline:

• Modulo rimorchio AHM
  Il modulo rimorchio controlla e sorveglia i circuito di carico del rimorchio. Inoltre, il modulo rimorchio scollega i circuiti di carico del rimorchio dalla rete di bordo della vettura che traina. Il modulo rimorchio genera, in caso di difetti, messaggi Check Control.
  
• Centralina di sbloccaggio del gancio di traino
  La centralina è collegata tramite un connettore a 16 poli con la rete di bordo. Essa non ha collegamento diretto con il sistema di bus. Lo sbloccaggio del gancio di traino si attiva tramite un pulsante disposto nel bagagliaio. La centralina stessa è montata in un supporto nel bagagliaio. Essa non è programmabile né idonea all'autodiagnosi.
  
• CAS: Car Access System
  La centralina CAS fornisce il segnale per il morsetto 15. Questo segnale è sorvegliato dal modulo rimorchio e dalla centralina di sbloccaggio del gancio di traino.
  
• JBE: Elettronica Junction Box
  La Junction Box alimenta tensione (morsetto 30g) al modulo rimorchio. Inoltre, essa alimenta anche il dispositivo di sbloccaggio del gancio di traino.
  

Il modulo rimorchio riconosce stati di sovratensione e sottotensione nella rete di bordo. Al di fuori dell'intervallo valido di 9 - 15 Volt le funzioni rilevanti per la sicurezza vengono disinserite. Così, ad esempio, il gancio di traino non può essere sbloccato in condizioni di sotto o sovratensione.

Il grafico illustra la E90

Funzioni del sistema

Di seguito si descrivono le seguenti funzioni del modulo rimorchio:

• Illuminazione del rimorchio
  
• Riconoscimento rimorchio
  
• Sbloccaggio del gancio di traino
  

Illuminazione del rimorchio

L'illuminazione del rimorchio espleta le seguenti funzioni:

• Luci d'arresto
  
• Luci di posizione
  
• Lampeggio direzionale, lampeggio d'emergenza, lampeggio d'emergenza per crash, lampeggio d'emergenza per allarme DWA
  
• Luce antinebbia posteriore
  
• Luce di retromarcia
  

Il modulo rimorchio attiva i singoli circuiti di corrente delle lampadine rimorchio. Le funzioni implementate per l'illuminazione del rimorchio sono descritte di seguito.

• Luci di stop
  Le luci di stop del rimorchio si accendono quando si aziona il freno di servizio nella vettura che traina.
  
• Luci di posizione
  Le luci di posizione del rimorchio si accendono con interruttore delle luci nella vettura che traina in posizione di luci di posizione o anabbaglianti. Inoltre, con gestione automatica delle luci anabbaglianti attiva, a seconda della luminosità si attivano anche le luci di posizione.
  
• Lampeggio direzionale, lampeggio d'emergenza, lampeggio d'emergenza per crash, lampeggio d'emergenza per allarme DWA
  Per segnalare la direzione di marcia sono disponibili due funzioni di lampeggio, realizzate tramite il modulo rimorchio.
  
  • Lampeggio breve: Con un breve tocco sull'interruttore a leva degli indicatori di direzione-abbaglianti, si attiva un breve lampeggio. Il numero degli impulsi di lampeggio dipende dalla codifica della vettura che traina. Il lampeggio breve può essere usato per es. per segnalare un cambio di corsia.
    
  • Lampeggio continuo: Premendo l'interruttore a leva degli indicatori di direzione-abbaglianti oltre il punto di resistenza, si attiva il lampeggio continuo. Il lampeggio continuo serve ad indicare la direzione di marcia, per es. prima di svoltare.
    
  La frequenza del lampeggio viene adattata dal modulo rimorchio a quella della vettura che traina. All'inizio del lampeggio vengono trasmessi ciclicamente messaggi CAN. Questi messaggi servono a sincronizzare la frequenza di lampeggio tra vettura che traina e rimorchio. Se uno degli indicatori di direzione della vettura o del rimorchio è difettoso, la frequenza di lampeggio raddoppia (lampeggio di segnalazione difetto).
  Il modulo rimorchio realizza inoltre altre funzioni di lampeggio per il rimorchio:
  
  • Lampeggio di emergenza: Il lampeggio d'emergenza viene attivato dal guidatore agendo sull'apposito interruttore. In caso di lampeggio d'emergenza nella vettura che traina, si attivano anche i lampeggiatori d'emergenza del rimorchio.
    
  • Lampeggio d'emergenza per crash: Quando il sistema ISIS riconosce un crash, si inserisce il lampeggio d'emergenza (a seconda della codifica). Il lampeggio d'emergenza può essere disinserito agendo sull'interruttore dei lampeggiatori d'emergenza. In caso di lampeggio d'emergenza per crash nella vettura che traina, si attivano anche i lampeggiatori d'emergenza del rimorchio.
    
  • Lampeggio d'emergenza per allarme DWA: Il lampeggio d'emergenza nella vettura che traina rimane inattivo. In caso di lampeggio d'emergenza per allarme DWA, si attivano anche i lampeggiatori d'emergenza del rimorchio. Il rimorchio tuttavia non emette alcun lampeggio di conferma quando si attiva/innesca l'impianto antifurto DWA.
    
• Luce retronebbia: La luce retronebbia si accende con
  
  • morsetto 15 ON e
    
  • interruttore delle luci della vettura che traina in posizione anabbaglianti,
    
  • agendo sull'apposito interruttore.
    
  Oppure, con
  
  • morsetto 15 ON e
    
  • interruttore delle luci della vettura che traina in posizione luci di posizione e
    
  • fendinebbia inseriti,
    
  • agendo sull'apposito interruttore.
    
  La luce retronebbia si spegne
  
  • agendo sull'interruttore dei retronebbia,
    
  • con morsetto 15 OFF, o
    
  • con interruttore luci OFF.
    
• Luci di retromarcia
  Le luci di retromarcia si accendono innestando la retromarcia nella vettura che traina con morsetto 15 ON. Le luci di retromarcia vengono inserite con ritardo di una frazione di secondo, per evitare il lampeggio durante il cambio di marcia.
  

Riconoscimento rimorchio

Il modulo rimorchio riconosce l'aggancio di un rimorchio quando nelle uscite per l'illuminazione vengono riconosciuti almeno due carichi (misurazione a freddo). Il modulo rimorchio a questo punto segnala lo stato ”Rimorchio agganciato”. Questa segnalazione di stato si ripercuote su più centraline della vettura che traina. Ad esempio, il Park Distance Control posteriore si disattiva. Inoltre, per evitare di abbagliare il guidatore, si disattivano le luci di retromarcia e il retronebbia della vettura che traina.

Sbloccaggio del gancio di traino

Lo sbloccaggio elettrico del gancio di traino è parte dell'optional gancio di traino con testa sferica orientabile. Questo optional è disponibile per la E70 ed E90, 91, 92, 93. Lo sbloccaggio del gancio di traino si aziona con un tasto disposto nel bagagliaio.

Il grafico illustra la E90

Nel tasto per la spia di controllo è inserito un LED bicolore. Sono possibili le seguenti segnalazioni:

• LED verde:
  gancio di traino bloccato in posizione finale.
  
• LED rosso a lampeggio lento (2 Hz):
  gancio di traino non bloccato in posizione finale.
  
• LED rosso a lampeggio rapido (4 Hz):
  
  • il motorino è stato azionato per più di 4 secondi.
    
  • La corrente necessaria al motorino per sbloccare il gancio non è stata raggiunta (12 A).
    

Il motorino di sbloccaggio del gancio di traino è fissato sull'unità di sbloccaggio. La testa sferica può essere sbloccata solo qualora sia soddisfatte le seguenti condizioni:

• Morsetto 15 disinserito
  
• Apertura portellone posteriore
  

Il gancio di traino può essere sbloccato a partire dal morsetto 30g ON. Per rendere possibile lo sbloccaggio, devono essere presenti i seguenti segnali:

• Morsetto 30g: segnale High
  
• Tasto di sbloccaggio del gancio di traino: segnale Low
  
• Morsetto 15: segnale Low
  
• Interruttore di contatto portellone posteriore: segnale Low
  
• Microinterruttore motorino di sbloccaggio gancio di traino, uscita 1: segnale Low
  
• Microinterruttore motorino di sbloccaggio gancio di traino, uscita 2: segnale High
  

Dopo la verifica degli stati del segnale, il motorino a corrente continua del gancio di traino si attiva. Finché la testa sferica non si blocca in posizione finale, viene emesso un segnale acustico. Inoltre, si attiva un messaggio Check Control.

Il grafico illustra la E90

Il motorino di sbloccaggio del gancio di traino è del tipo a corrente continua con riduttore. Nell'unità di sbloccaggio sono integrati i seguenti componenti:

• Microinterruttore con cursore e molla di compressione
  
• Camma di comando microinterruttore
  
• Camma di comando leva di sbloccaggio
  
• Leva di sbloccaggio
  

Il grafico illustra la E90

Avvertenza per l'Assistenza

Per il Service del modulo rimorchio si segnalano le seguenti avvertenze:

Avvertenze generali

In caso di interruzione della tensione nello sbloccare il gancio di traino, possono andare persi diversi stati di segnalazione.
Al ripristino dell'alimentazione elettrica occorre premere il tasto di sbloccaggio del gancio per 5 secondi. In questo modo si reinserisce il motorino (azionamento manuale di emergenza).
In assenza di tensione non è possibile sbloccare il gancio.

Avvertenze per la diagnosi

Il modulo rimorchio riconosce i seguenti difetti:

• Errore nella somma di controllo delle diverse memorie e reset Watchdog
  
• Difetto nell'eccitazione del CAN
  
• Difetto nel cavo di interfaccia CAN e nell'ingresso delle luci di stop
  
• Cortocircuito o interruzione nelle uscite
  
• Stati di sotto/sovratensione e tensione centraline non plausibile con la tensione della rete di bordo
  
• Uno dei messaggi di ”Frenatura” su CAN non plausibile rispetto all'ingresso delle luci di stop a cablaggio fisso nella centralina
  
• Valore Sense non plausibili nelle uscite luce della centralina
  

Il modulo rimorchio riconosce un difetto nello sbloccaggio del gancio di traino dall'assenza del segnale Alive. Viene altresì emesso un messaggio Check Control.
Inoltre viene emesso un messaggio Check Control qualora con morsetto 15 ON la testa sferica non sia bloccata.

I difetti nelle uscite per le lampadine del modulo rimorchio vengono emessi sotto forma di messaggio Check Control.

Il motorino di sbloccaggio del gancio di traino è sostituibile separatamente.

Avvertenze per la codifica/programmazione

Codifica

Dopo aver montato un modulo rimorchio, occorre ricodificare la centralina. In tal caso prestare attenzione alle varie versioni per Paese.

Salvo refusi, errori e modifiche tecniche.