車速信号

ＥＤＣコントロールユニットは、ＡＢＳシステムの左フロントＡＢＳセンサーから車速信号を受けます。

信号は、このＡＢＳセンサーからＡＢＳコントロールユニットに伝えられ、さらにＥＤＣコントロールユニットに転送されます。ＥＤＣコントロールユニットが受け取る車速信号は矩形波信号です（０Ｖ〜１２Ｖ）。

車速およびステアリングホィールアングルの実測値に基づいて、コーナリング速度／横方向加速度が算出されます。

計算で車速変化を求められるため、前後方向加速度センサーは廃止されました。