電子制御ダンパー３プラス（ＥＤＣ３＋）は、電子制御式のダンパーコントロールです。このシステムの目的は、ショックアブソーバーに要求される減衰力を走行条件および路面条件に合わせて調整することにより、最高の安全性と同時に可能な限りの快適性を保証することです。
このため、システムには走行状態を把握する以下のセンサーを装備しています：ステアリングアングルセンサー、スピードセンサー、フロント加速度センサー、リア加速度センサー。
走行状態に応じたセンサーからのデータにより、ＥＤＣコントロールユニットはショックアブソーバーに組み込まれたダンパーバルブを制御して、「ソフト」「ミドル」「ハード」の各ステージに切り換えます。
ドライバーはＥＤＣプログラムスイッチを介して、２つの異なるプログラムを選択することができます：スイッチの「Ｓ」位置では「スポーツプログラム」が、「Ｋ」位置では「コンフォートプログラム」が選択されます。「スポーツプログラム」では、ダンパーを堅め（ハード）に切り換えます。すなわち、「ソフト」のダンパーステージがなくなります。「Ｋ」位置では、３つのスイッチステージ全てが作動します。したがって、スポーツ特性曲線とコンフォート特性曲線が存在します。
ＥＤＣプログラム（「スポーツ」および「コンフォート」）がボタンで選択されるので、現在どのプログラムが行われているのかは、ボタンに組み込まれているＬＥＤによって知ることができます。「Ｓ」のマークの付いたＬＥＤが点灯していれば、ＥＤＣは「スポーツプログラム」で作動しています。ＬＥＤが消えていれば、「コンフォートプログラム」です。もちろん、これはＥＤＣシステムが正常な場合に限ります。
重要！
ＥＤＣシステムが機能しない（たとえばセンサーの故障）、あるいはグラウンドに障害があり、そのためにあらゆる条件下での車両の確実な路面グリップが保証されない場合、セイフティコンセプト（ＥＤＣコントロールユニットのソフトウェアに入っています）がＥＤＣシステム全体をオフにします。この場合、たとえ「スポーツプログラム」がオンになっていても、セレクトボタンのＬＥＤは点灯しません。このようなシステムの故障の場合にも安全に走行できるように、ダンパーバルブは無通電状態になり、「ハード」の固定ステージで作動します。この場合、車両の緩衝作用はハードになりますが、ロードグリップを失うことなく走行することができ、近くのサービス工場に向かうことができます。
ＥＤＣ３プラスシステムには診断機能があります。ダンパーバルブの電源ケーブルおよび信号ケーブル、システムセンサーの故障および誤動作といった作動障害、および、それぞれのケーブルの障害が、コントロールユニットのディフェクトメモリーに登録されます。
注意事項
ディフェクトメモリーによって発見されたＥＤＣシステムの故障は、診断プログラムの「テストモジュール」で点検し、修理することができます。
Ｅ３８の設計思想にしたがい、ＥＤＣプログラムはボタンで操作します（以前のＥＤＣシステムはロッカースイッチ）。
「コンフォートプログラム」のプログラムボタンには「Ｋ」の印が、「スポーツプログラム」のプログラムボタンには「Ｓ」の印が付けられています。
スポーツプログラムを選択した場合には、「Ｓ」の印のＬＥＤが点灯し、コンフォートプログラムを選択した場合にはＬＥＤは点灯しません。
ヘッドライトを点灯した場合には、ボタンの明るさは減光されます。
重要！
ＥＤＣ３プラスシステムに継続的な故障がある場合には、このシステムはオフにされ、プログラムボタンのＬＥＤは点灯しません。
ステアリングアングルセンサーは、走行中のステアリングアングルを検知します。
ＥＤＣコントロールユニットは、実際のステアリングアングルとステアリング回転速度、すなわち操舵する早さの変化をデータ処理します。ステアリングアングルの大きさとステアリング回転速度は、ＥＤＣシステムの作動ロジックに影響を与えます。
ステアリングアングルセンサーは、ステアリングスピンドルに取り付けられています。このセンサーは、２組の９０度ずらして配置されたスライドコンタクトで構成されています。ステアリングアングルセンサーの測定範囲は左１８０度から右１８０度までで、直進位置、すなわちステアリングホィールのセンター位置に０度位置のマークがあります。
重要！
ステアリングアングルセンサーを交換した場合、あるいはフロントアクスル、フロントホィール／ステアリングシステムの作業を行った場合、その後に、いわゆるステアリングアングルオフセットを実施しなければなりません。このため診断プログラムを利用します。
「サービス機能」でステアリングアングルオフセット（調整）を選択します。フロントホィールを直進位置にした後、確認ボタンを押すことによって、コントロールユニットが自動的にオフセットを行います。これでステアリングアングルセンサーの０度位置とフロントホィールの物理的直進位置とが一致します。
フロントホィールの直進位置の調整は目測で行われるので、このときにわずかなずれが生じます。これは、走行中にＥＤＣコントロールユニットによって補正されます。
ステアリングアングルセンサーは、ＥＤＣコントロールユニットから５Ｖの電圧供給を受けます。コントロールユニットへのデータ伝送は、２本の信号ケーブルを介して行われます。
フロント加速度センサーは、車両ボディ前部の垂直方向の加速度を検知します。
車両には路面からの反力によるボディ加速度が生じます。これには純粋な加速度の他に、頻繁に変化する加速度、すなわち加速度変化（バウンド／リバウンド）があり、したがって車両ボディの振動周波数も考慮されます。
加速度センサーは、コントロールユニットから１２Ｖの電源電圧を供給されます。
センサー信号アウトプットでは、０Ｖ〜５Ｖの間の電圧値がコントロールユニットにアウトプットされます。このとき２．５Ｖの電圧値は静止状態（加速度が０）を示し、０Ｖおよび５Ｖは最大加速度値を示します。
重要！
センサー機能を点検する場合、診断プログラムの「機能テスト」で「フロント加速度センサー」を選択します。
車両から取り外して行う点検：
センサーを取り外し、１２Ｖ電圧およびグラウンドを接続し、信号アウトプットの電圧測定を行います。この場合センサーを上下に動かしてその機能を点検します。センサーが正常ならば、計測電圧値は約０Ｖと５Ｖの間で（動かす毎に、つまり加速度の大きさに応じて）変動します。
センサーの取付け箇所：右ストラットドームのサイドウォール部、スプレーガードの背後
リア加速度センサーは、垂直方向における車両ボディ後部の加速度を検知します。
車両には路面からの反力によるボディ加速度が生じます。これには純粋な加速度の他に、頻繁に変化する加速度、すなわち加速度変化（バウンド／リバウンド）があり、したがって車両ボディの振動周波数も考慮されます。
加速度センサーは、コントロールユニットから１２Ｖの電源電圧を供給されます。
センサー信号アウトプットでは、０Ｖ〜５Ｖの間の電圧値がコントロールユニットにアウトプットされます。このとき２．５Ｖの電圧値は静止状態（加速度が０）を示し、０Ｖおよび５Ｖは最大加速度値を示します。
重要！
センサー機能を点検する場合、診断プログラムの「機能テスト」で「フロント加速度センサー」を選択します。
車両から取り外して行う点検：
センサーを取り外し、１２Ｖ電圧およびグラウンドを接続し、信号アウトプットの電圧測定を行います。この場合センサーを上下に動かしてその機能を点検します。センサーが正常ならば、計測電圧値は約０Ｖと５Ｖの間で（動かす毎に、つまり加速度の大きさに応じて）変動します。
センサーの取付け箇所：右リアストラットドーム、トランクルームのトリムパネルを外したところ
ＥＤＣ３プラスシステムでは、新型バルブ内蔵ショックアブソーバーが装着されています。連結部の接続はピストンロッドによって行われます。
２つのダンパーバルブの組み合わせで、以下の３つの減衰力ステージを作動します：「ハード」ダンパーステージ、「ミドル」ダンパーステージ、「ソフト」ダンパーステージ。
以前のＥＤＣシステムと比べて、新型ダンパーでは、コンパクトな構造になったことに加え、重量も軽減されました。
ＥＤＣコントロールユニットは、ＡＢＳシステムの左フロントＡＢＳセンサーから車速信号を受けます。
信号は、このＡＢＳセンサーからＡＢＳコントロールユニットに伝えられ、さらにＥＤＣコントロールユニットに転送されます。ＥＤＣコントロールユニットが受け取る車速信号は矩形波信号です（０Ｖ〜１２Ｖ）。
車速およびステアリングホィールアングルの実測値に基づいて、コーナリング速度／横方向加速度が算出されます。
計算で車速変化を求められるため、前後方向加速度センサーは廃止されました。