ABS モーターリレーは ABS、ASC、DSC 制御中、ある特定の段階で DSC3 コントロールユニットにより制御されます。
ABS モーターリレーはリターンポンプをオンまたはオフにします。
リターンポンプは、アキュムレーターに蓄えられたブレーキ液を、閉じられたインレットバルブとブレーキマスターシリンダー間のブレーキ回路に戻すか(ABS ブレーキ制御時の圧力低下段階)、あるいはプレッシャーのかかっているブレーキ液を、開いたインテークバルブを通して各ホィールシリンダーへ供給します(ASC および DSC ブレーキ制御時の圧力上昇段階)。