ＥＭＬ�Ｓコントロールユニットは他のコントロールユニットあるいはコンポーネントからの信号をデジタルまたはアナログで送受信します。
コントロールユニット間の交信はＣＡＮバスを介したデジタル伝送で行われ、ブレーキスイッチ、キックダウンスイッチおよびメーターパネル内の故障表示へはアナログ伝送されます。
ＥＭＬ�Ｓ、ＡＧＳ、２つのＤＭＥ、ＤＳＣの各コントロールユニット間の交信はＣＡＮバスを介して行われ、膨大なデータの交換がデジタルレベルで進みます。ここでの例外は、両方のＤＭＥコントロールユニットへＥＭＬ�Ｓコントロールユニットから送られるセイフティフューエルカットオフ信号で、これは外部セイフティ機構を介して伝送されます。
そのため個々のＣＡＮモジュールは、ＥＭＬ�Ｓコントロールユニットや他のコントロールユニット内に取り付けれられ、スターカプラーで互いに接続されています。 各コントロールユニットからカプラーへはシールド線で接続され、配線の合成抵抗が６０Ωでなければなりません。 ＤＳＣコントロールユニット内（１２０Ωに固定）およびＡＧＳコントロールユニット（１２０Ω、ブリッジにより作動）の終端抵抗を並列に接続することによって、この値が得られます。
ＥＭＬ�Ｓコントロールユニットの自己診断により、ＣＡＮバスを介したメッセージの送受信の正確さ、および全コントロールユニットのＣＡＮステップとが同等であるかを絶えず点検しています。
注意事項
ＣＡＮバス上のコントロールユニットを交換した場合、ＣＡＮステップは必ず同一仕様でなければＣＡＮバスを介してのコミュニケーションはできません。診断プログラムによるコントロールは、「バスインデックス」の識別で行います。
Ｅ３１およびＥ３８の両モデルにはエレクトロニックブレーキスイッチが使用され、１つのハウジングに２個のブレーキスイッチが格納されています。 ブレーキスイッチの機能はブレーキ操作を行うたびに自己診断により点検されます。
Ｅ３１の場合、従来のＥＭＬにおける２個の機械式ブレーキスイッチのスイッチ特性を電子式で置き換えて作られ、ほんの僅かなずれを持って切り換わります。 最初のスイッチ（ＢＬＳ信号）は閉接点式で、操作時にバッテリー電圧に接続してこの信号を外部セイフティ機構へ転送します。 僅かに遅れる２番目のスイッチ（ＢＴＳ信号）も閉接点で、操作時にグランドへ接続し、この信号をＥＭＬ�Ｓコントロールユニットへ転送します。
Ｅ３８の場合、両方のブレーキスイッチは全く同時に接続します。 その際１個のスイッチ（Ｂ−ＥＭＬ信号）は閉接点で、操作時にバッテリー電圧へ接続し、この信号を外部セイフティ機構へ転送します。２番目のスイッチ（ＢＬ−ＯＮ信号）は開接点で、操作時にグランドから切り離され、この信号をＥＭＬ�Ｓコントロールユニットへ送ります。
キックダウンスイッチは、オートマチックトランスミッションにシフトダウンを行わせます。 このスイッチはＥ３１およびＥ３８モデルの全ての１２シリンダーエンジンＭ７３Ｂ５４搭載のオートマチックトランスミッション仕様車に装備されています。
Ｅ３１およびＥ３８の両モデルの場合、キックダウンスイッチは閉接点式で、操作時にグランドへ接続されます。
ＥＭＬ�Ｓシステム内に故障が発生し、出力が限界に近づくかまたはいくつかの機能が遮断される可能性がある場合、故障表示によりドライバーにサービス工場での作業が必要であることを知らせます。
Ｅ３１の場合、メーターパネルの「ＥＭＬ」の文字のある警告灯により故障を表示します。
Ｅ３８の場合、メーターパネルのチェックコントロールモジュールに「ＥＮＧＩＮＥ ＦＡＩＬＳＡＦＥ ＰＲＯＧ」の文字によるメッセージが出ます。
注意事項
ＥＭＬ�Ｓコントロールユニットのディフェクトメモリーの消去後、イグニッションを１０秒間オフにしておかなければなりません。その後新たにイグニッションをオンにすると故障表示が消えます。