キャタライザーの最適な効率を維持するためには、燃焼用に理想的な混合比(ラムダ = 1)が目標になります。センサーとして 2 つのヒーター付きラムダ センサー(キャタライザーの前後に１つずつ)があります。それは排気ガス内の残留酸素量を測定し、それに相応する電圧値をコントロール ユニットに転送します。そこで、もし必要ならば、噴射時間を変更することによって混合気組成が補正されます。ラムダ センサー(キャタライザー後)を介して、キャタライザーが正常に機能しているかどうかモニターされます(変換度)。
ラムダ センサーが作動可能状態になるには約 300 ℃ の温度が必要なので、熱抵抗がラムダ センサー内に電圧を供給します。