ピン配列、機能などは、ナビゲーション システム 2 を装備した E38 および E39 車両(PU 97 以降)に適用されます。
ナビゲーション システムはダイナミック システムで、おもに走行中にその機能が実行されます。
ナビゲーション システム 2 では、ボード モニター上の表示により走行中の点検も可能になりました。
この機能をフル活用できるように、この点検ガイドは以下のように構成されています：
重要!
ナビゲーション コンピューターの取付けまたは交換の際は、取付け上のヒント(最終章)を参照してください。
本ガイドをプリント アウトし、トラブルシューティングに携行することをお勧めします。
故障の症状 |
実施すべき点検 |
|---|---|
GPS よる受信が行われない。 |
GPS |
ポジショニングの不具合 |
GPS、ジャイロ センサー |
システムがコース変更に反応しない。 |
ジャイロ センサー |
右左折指示の際、距離表示の誤り |
rpm センサー |
ボード モニター上のナビゲーションおよび選択メニューの表示の不具合(色など) |
RGB 配線 |
画面の形が正常でない： モニター画面が横に広がりすぎている、あるいは伸びすぎている。 |
RGB 配線 |
色の不具合、画面が白い。 |
RGB 配線 |
ナビゲーション モードで音声が出ない。 |
NF 配線 |
選択メニューにナビゲーションが表示されない。 |
選択メニュー |
選択メニューが出ない。 |
RGB 配線 |
|
|
ボード モニターに表示されるセンサー テストは、トラブルシューティング時のヘルプの役割を果たします。
センサー テストへのアクセス方法：
ボード モニターに次の画面が現れます：
表示の意味(規定値は、次章の”機能テスト”の表を参照)
1 |
ABS センサー |
1 分間あたりの ABS センサーのパルスの数 |
2 |
GPS - 衛星受信 |
GPS が現時点で受信した衛星の数 |
3 |
GPS ステイタス |
表示および修正はテストを参照。 GPS |
4 |
ジャイロ センサー |
矢印： ジャイロ センサーからの供給電圧(mV) |
5 |
走行方向 |
後退/前進 |
|
|
|
手順
屋外での走行中の規定値
表示 |
規定値 |
正常でない場合：以下の点検を行う |
|---|---|---|
1 |
走行中(約 5 km/h 以上)： >0 |
rpm センサー |
2 |
上方に障害物がないとき： >3 |
GPS |
3 |
位置検出、衛星コンタクト探索/衛星コンタクト/位置検出 |
GPS |
4 |
停止状態/直進時： 2500 mV +/- 400 mV： 右左折時： 上記の範囲外 |
ジャイロ センサー |
|
右左折時、方向矢印マークがゼロ位置から大きく動く。 |
ジャイロ センサー |
5 |
リバース ギアのステイタスは正しく検知される。 |
リバース ギア |
|
|
|
故障の症状：
右左折指示の際、距離表示の誤り
前提条件
ABS/ASC/DSC コントロール ユニットに ABS センサーの故障がメモリーされていないこと(警告灯が点灯しないこと)。
手順
1 点検
ボード モニターでセンサー テストを選択し、車両を 5 km/h 以上で走行させます。
走行中、ABS センサーのパルス値の表示は > 0ですか?
0 以上の値が表示された場合は、ABS センサーの部品テストは正常。
値が 0 の場合：
2 点検： ABS センサー信号のオシロスコープ測定
前提条件
GPS アンテナが覆われていないこと。
手順
ボード モニターのセンサー テストで GPS ステイタスを読み出します(3 行目の表示)。
表示： GPS の不具合
原因： ナビゲーション コンピューターと GPS レシーバーの間に交信が成立しない。
トラブルシューティング：
表示： レシーバーの不具合
原因： ナビゲーション コンピューターと GPS レシーバー間の交信は正常であるが、衛星信号がない。
トラブルシューティング：
表示： メモリー情報なし
トラブルシューティング：
表示： 衛星探索
原因： 衛星コンタクトの遮断。 これは、上空方向のサイト コンタクトが制限されている場合(閉じられた空間、トンネル内、ビルや木々の陰)に発生します。
上記の状況下で”衛星探索”の表示が出た場合、システムは正常。
以下の状況下でも”衛星探索”の表示が出た場合：車両が、上空方向の障害がない屋外にあり、Kl.R が 3 分以上オンになっているときは以下を実施します：
表示： 衛星コンタクト
GPS システムは正常。
表示： 位置検出
GPS システムは正常。
手順
1. 点検：
リバースと前進に交互にギアを入れます。 ボード モニター(センサー テスト)にステイタスが正しく表示されますか?
ステイタスが正しく表示される場合： リバース ギアは正しく検知されています。 コンポーネント システムは正常。
ステイタスが正しく表示されない場合：
2. 点検： ナビゲーション コンピューターのインプット
手順
センサー テストを選択し、ステイタス表示 1を評価します。 電圧値が 2500 mV +/- 400 mV の範囲内にありますか?
値が正常でない場合：ナビゲーション コンピューターを交換します。 ナビゲーション コンピューター交換に関するヒントを参照。
値が正常な場合：
表示が規定値の範囲内にある場合： システムは正常。
表示が規定値の範囲内にないとき： ナビゲーション コンピューターを交換します、ナビゲーション コンピューター取付け上のヒント(最終章)を参照。
NF 配線の点検には、ビデオ モジュール用診断プログラムの該当するテスト モジュールを使用します： ”音声”
1.点検： ラジオ/カセット モードのとき、音は出ますか?
ラジオ/カセット モードのとき、音が正常に出ない場合：ラジオのトラブルシューティングを実施します。
ラジオ/カセット モードのとき、音が正常に出る場合：
2.点検：
RGB 配線の点検には、ビデオ モジュール用診断プログラムの該当するテスト モジュールを使用します： 「ナビゲーション コンピューターとビデオ モジュール間の RGB 配線」、「画面」
症状：メニューおよびナビゲーションの表示における不具合：メニューが表示されない、色の不具合、画面の形など。
指示：
測定値が規定範囲内にある場合：
結果の評価
3 本の配線の少なくとも1 つが以下のとき：
U = 0 V：ナビゲーション コンピューターを交換します。
U >= 1.4 V：ボード モニターを交換します。
3 本の配線のすべてが以下のとき：
1.0 V > U >= 0.2 V：次の 3 番目の点検を行います。
3.点検
結果の評価
3 本の配線すべて U > 100 mV：上記の症状のひとつが出ている場合は、ボード モニターを交換します。
少なくとも 1 本の配線U<100 mV：ナビゲーション コンピューターを交換します。
選択メニューの中の GPS ナビゲーションが黒色。
イグニッションをオフにして、すべてのドアおよびフラップを閉め、約 2 分間待ちます。ナビゲーションが白色で表示され、メニューで選択可能になること。
選択メニューに GPS ナビゲーションは入っていません。
ビデオ モジュール付きボード モニター システムで選択メニューの中に「GPS NAVIGATION」の項目が現れない場合： 診断を介してナビゲーションが選択できないか試みます。 これが不可能な場合は、診断を復旧するための DIS の指示に従います。
選択メニューの中の GPS ナビゲーションが黒色。
イグニッションをオフにして、すべてのドアおよびフラップを閉め、約 2 分間待ちます。ナビゲーションが白色で表示され、メニューで選択可能になること。
ナビゲーション システムの取付け手順：
待ち時間の間、車両を動かしたり、車体を揺すったりしないこと!
理由：
ナビゲーション コンピューターをはじめて作動させる場合は、必ずジャイロ センサー(慣性センサー)を新たにキャリブレーションする必要があります。 ジャイロ センサーは動きに反応します。 システムをブラケットに挿入する間にもキャリブレーションは継続中であるため最初の間違った値になります。
以上の理由により、ナビゲーション コンピューターでは、まだ車両を走行させる前に、新しいジャイロ キャリブレーションを実施しなければなりません。 このキャリブレーションは、上述した I/K バスのリセットにより実行されます。
交換後、ナビゲーション コンピューターを「ZCS コーディング」でコーディングします。
第 1 世代のナビゲーション システムとは異なり、キャリブレーション走行は必要ありません。ナビゲーション コンピューター交換後に約 15 分のテスト走行を実施するだけです。
その際、以下に注意します：
理由：
ナビゲーション コンピューターは自動的にホィール キャリブレーションを実行します。 これは、GPS レシーバーが遮られないことを条件に約 15 分間続きます。