キャタライザーの最適な効率を維持するためには、燃焼用に理想的な混合比(ラムダ = 1)が目標になります。
排気ガスの成分を調べるために、ラムダ センサーはキャタライザー(制御センサー)の前で使用し、エキゾースト マニフォールド部分に装備します。
ラムダ センサーは排気ガス中の残余酸素を測定し、当該電圧値をコントロール ユニットに伝えます。そこで、もし必要ならば、噴射時間を変更することによって混合気組成が補正されます。作動状態に応じて、ラムダ値も多かれ少なかれラムダ=1 と設定されます。ラムダ センサーが故障した場合は、エンジン コントロール ユニットは固定プログラミングされた代替値を使用して制御を行います。
キャタライザーの後にあるラムダ センサーは、制御センサーのモニターとキャタライザー機能のモニターを行ないます。
4 気筒の場合、特別な構造になっています：シリンダー バンク 1 のキャタライザー センサー(後)は、キャタライザー(前)とボディ床下キャタライザーの間に装着されています。シリンダー バンク 2 のキャタライザー センサー(後)は、ボディ床下キャタライザーの後方に取り付けられています。
シリンダー バンクごとに、キャタライザーの前後にそれぞれ 1 つずつセンサーがあります。
ラムダ センサーの機能は、モニターされています。たとえば有鉛燃料を使用することによって発生するラムダ センサーの機能不良は、エンジン コントロール ユニット内で検知されます。キャタライザー前のセンサー信号も、キャタライザー後の信号で点検します。温度モデルで、センサーの位置を点検します。
キャタライザー後のラムダ センサーは、これまではジャンプ プローブとして知られています(ラムダ = 1 の時、電圧がジャンプするように変化します)。キャタライザー前ラムダ センサーは、連続プローブです。つまりリッチおよびリーンの領域の酸素含有量を測定し、関連する信号をアウトプットします。これらのラムダ センサーは、測定原理が異なるためコネクターのピンは 4 ピンではなく 6 ピンです。
キャタライザー前のラムダ センサーは、摂氏約 750 ℃(キャタライザー後のセンサーの場合、350 ℃)で作動可能状態になるため、すべてのラムダ センサーは加熱されます。このヒーターはエンジン コントロール ユニットにより制御されます。凝縮水があると熱の応力によって加熱されたセンサーが破壊されてしまうため、エンジン冷間時はヒーターは作動しません。このため、ラムダ コントロールはエンジン始動後にやっと作動します。熱の応力によってセンサーに負荷がかからないように、センサーはヒーター出力が低い状態で暖められます。