CAN バス

 

CAN バス(コントローラー エリア ネットワーク)は、接続されているすべてのステーションが同じ権利を持つシリアル バス システムで、各コントロール ユニットは送受信を同時に行うことができます。接続されたコントロール ユニットは、相互にケーブルを介して「会話」したり、情報を交換することもできます。

あるステーションに不具合が発生しても、ネットワークがライン構造になっているためバス システムは他のすべてのステーションに問題なく使用することができます。接続は、シールド(CAN_S)を介して障害から保護されている 2 本のデータ配線(CAN_L および CAN_H)で構成されています。

以下のコントロール ユニット間では、CAN バスを介してデータ交換が行なわれます。

接続されているユニットは、すべて同じ CAN バージョンを有しています。CAN バージョンは、診断インターフェースから点検することができます。CAN バスに接続されている各コントロール ユニットの確認画面に、CAN バージョン(バス インデックス)がアウトプットされます。