ストップ アンド ゴー機能付きアクティブ クルーズ コントロール

ストップ アンド ゴー機能付きアクティブ クルーズ コントロール

ヒント！ SA 5DF は国によって必ず特定のオプション装備とセットになっています。

ストップ アンド ゴー機能付きアクティブ クルーズ コントロールは、現在 SA 205 (オートマチック トランスミッション) または SA 2TB (スポーツ オートマチック トランスミッション) とセットでのみ使用できます。
市場によっては、許可制限によりストップ アンド ゴー機能のない ACC が提供されています。
ストップ アンド ゴー機能なしの ACC は、近距離センサーがないことによってのみ区別できます。
ヨーロッパでは SA 5DF はナビゲーション システムとセットで提供されます。理由： 電波観測局の近くではオフにすることが法で定められているため。

サービスに関する注意事項：

整備時には、以下の注意事項を守ってください：

• 長距離センサー(LRR)の診断は LDM コントロール ユニットを介して行います。 LDM コントロール ユニットに不具合があるか、接続されていない場合は、LRR の診断を行うことができません： コントロール ユニットが応答しません。
  
• 交換後は、LDM コントロール ユニットの新たなコーディングが必要です。
  
• 交換後は、長距離センサーの新たなコーディングが必要です。
  
• 近距離センサーは、コネクターのピン配列を介して自動的にコーディングされています(近距離センサーの交換後、特にコーディングは必要ありません)。
  
• 長距離センサーの交換後は、センサーを新たに設定する必要があります： 該当するサービス機能を確認してください。
  
• 近距離センサーの交換時、近距離センサーの取付け位置が正確であるか確認してください： リペア マニュアルに従ってください。 長距離センサーの場合のような設定は必要ありません。 代わりに、LDM コントロール ユニットにセンサーの取付け角度を新たに保存する必要があります： 該当するサービス機能を確認してください。
  
• フロント バンパーの変更時は(標準からスポーツ、またはその逆)、必ず該当の取付説明書に従ってください。 近距離センサーの位置を変更する必要があります。 また、LDM コントロール ユニットに近距離センサーの取付け角度を新たに保存する必要があります。
  
  

はじめに

以下のテキストは、新しいストップ アンド ゴー機能付きアクティブ クルーズ コントロール(オプション装備 5DF)について説明しています。

このストップ アンド ゴー機能付きアクティブ クルーズ コントロールは、従来のアクティブ クルーズ コントロール(ACC)の発展型です。
従来のアクティブ クルーズ コントロールにストップ アンド ゴー機能が追加されています：

• エンジンまたはブレーキ制御により停止するまでの車間距離と車速の制御
  
• 短時間(1 〜 3 秒)の停止後、停止状態からの自動発進
  
• アダプティブ ブレーキ アシスタント
  

希望車速は 30 km/h 〜 180 km/h の間で選択できます： 便利な 10 ステップごとまたは細かい 1 ステップごと。 希望車速はメーター パネルに表示されます さらに、4 つの車間距離の中から選択することができます。

新しいオプション装備と共に、新しいサブ バスも採用されています： センサー CAN(S-CAN)

コンポーネント簡略説明

ACC の下記のコンポーネントを説明します：

左右近距離センサー

近距離センサーはレーダー センサー(短距離レーダー)です。

ストップ アンド ゴー機能付き ACC には、2 つの同じ近距離センサーが取り付けられています。 近距離センサーは、プラスチック製ホルダーと共にフロント バンパー キャリアに取り付けられています。

近距離センサーは、センサー CAN(S-CAN)を介して LDM コントロール ユニットに接続されています。

近距離センサーには以下の役割があります：

• 位置データと移動データの算出
  
• 車両前方 30 m 以内の近距離にある対象物の検知
  

近距離センサーの対象物データは、ストップ アンド ゴー機能付き ACC のためにのみ利用されます(アダプティブ ブレーキ アシスタントのためではありません)。

LRR： 長距離センサー

LRR は長距離センサーです。

長距離センサー(以前の ACC センサー)はレーダー センサーです。 また、長距離センサーはコントロール ユニットでもあります。 そのため、長距離センサーにはコントロール ユニット アドレスがあり、診断とプログラミングが可能です。

長距離センサーは移動した対象物の距離、角度、速度を検知します。 検知される範囲は車両前方 150 m 以内です。 LDM コントロール ユニット(前後方向ダイナミクス マネージメント)でこれらのデータが処理されます。

LDM： 前後方向ダイナミクス マネージメント

前後方向ダイナミクス マネージメントのコントロール ユニットは、グローブ ボックス背面のユニット ホルダーに取り付けられています。

ストップ アンド ゴー機能付き ACC に関して、LDM コントロール ユニットは以下の役割を果たします：

• レーダー センサーから伝送された対象物に関するデータの統合
  
• 対象物の評価と車間距離コントロールに関わる対象物の選択
  
• 操作信号の評価と表示信号の生成
  
• 車速と車間距離の制御
  
• PT-CAN を介したブレーキと駆動系アクチュエーターへの規定値の生成と出力
  
• すべての入力信号、コントロール ユニット(ハードウェア)、車両動作の不具合や異常に関するモニター
  

LRR および LDM コントロール ユニットは、CAS コントロール ユニットに専用のウェイクアップ ケーブルで電源を供給されます。このケーブルは通常のウェイクアップ ケーブルには電気接続されていません。 長距離センサーは事故の危険のある部分に装着されているため(車両前部)、このような処置が取られています。 事故で LRR のウェイクアップ ケーブルが損傷した場合でも(グラウンドへのショートなど)、この処置により、他のコントロール ユニットへの影響は制限されます。

S-CAN： センサー CAN

新しいセンサー CAN(S-CAN)は以下を接続します：

• 前後方向ダイナミクス マネージメント(LDM)用コントロール ユニット
  
• 長距離センサー(LRR)
  
• 近距離センサー
  

レーダー センサーからのデータ量が多いため、S-CAN が必要になりました。
このデータ量は、現在のバス システムの使用可能な転送容量を上回る可能性があります。

センサー CAN の特徴：

• データ転送速度 500 kBit/s
  
• それぞれ 120  の 2 つの終端抵抗(長距離センサーと LDM コントロール ユニット内)
  
• 複線接続
  
• 長距離センサーと LDM コントロール ユニット用の数本のウェイクアップ ケーブル(他のコントロール ユニットに利用されるウェイクアップ ケーブルには電気接続されていません)。
  
  

システム機能

以下のシステム機能を説明します。

• 機能的なネットワーク
  
• アダプティブ ブレーキ アシスタント
  
• 予期しないシステム特性
  
  

機能的なネットワーク

ストップ アンド ゴー機能を実現するには、他のコントロール ユニット内に分配された機能を持つ複合システム ネットワークが必要です。 LDM コントロール ユニットは、データ バスを介して他のコントロール ユニットに接続されています。

全体の機能のために以下のコントロール ユニットがネットワークに接続されています：

アダプティブ ブレーキ アシスタント

アダプティブ ブレーキ アシスタントは DSC の機能です。 LDM コントロール ユニットは S-CAN から PT-CAN へのゲートウェイです。

アダプティブ ブレーキ アシスタントは、エマージェンシー ブレーキを要する状況で最大の効果を発揮します。 先行車両の運転者が急ブレーキをかけた場合、長距離センサーがこの状況を検知します。
その際、ブレーキ アシスタントはブレーキを最適に動作させて、衝突事故を防げるようにサポートします。

そのため、以下の機能が備わっています：

• ブレーキ システムに予圧をかける
  
• DSC のブレーキ機能用のいくつかのパラメーターを状況に応じて適合させる
  

アダプティブ ブレーキ アシスタントは、ACC 作動時には必ず作動状態になります。

アダプティブ ブレーキ アシスタントは、ストップ アンド ゴー機能のない ACC でも利用できます。

予期しないシステム特性

ACC の機能限界に達した場合、運転者に対して説明を必要とするシステム特性が発生することがあります。 次にそのような状況を説明します：

• 自車と前方車両間の車速の違いが大きい場合は、システムでは調整することができません。 このような場合、運転者がブレーキで制御する必要があります。
  
• アクティブ クルーズ コントロールは渋滞時や対向車に対しては反応しません。
  
• 車間距離コントロールはレーダー センサーの検知範囲によって限定されています： 車両のすぐ前にすばやく他の車両が入り込んできた場合は、運転者の制御が必要な場合があります。
  
• レーダー センサーの横方向の検知範囲は限定されているため、コーナリングでは前方車両を見失ってしまうことがあります。 このような場合、希望車速への加速が短時間抑えられます。
  理由： 短時間検知できなくなってしまった前走車に近づきすぎないようにするため。
  
• たとえば雪で覆われて、レーダー センサーに (曇り) が生じた場合、ACC はオフになります。 運転者はチェック コントロール メッセージを受け取ります。 レーダー センサーを清掃すると、ACC は再び作動可能になります。
  注意： バンパーの近距離センサーの部分を何重にも塗装すると、同様に近距離センサーに (曇り) が生じる場合があります。
  
• ASC または DSC を長時間制御した場合(臨界摩擦係数の場合)、ACC はオフになります。
  
• 雨、霧および雪はレーダー ビームを吸収してしまいます。 ACC の到達距離が大幅に減少する場合があります。 極端なケースでは、ACC が利用できなくなります。
  
• 上り坂の頂上および下り坂で対象物を見失うことがあります。
  
• 非常に稀なケースでは、対象物が誤った測定値(主に角度)で検知される場合があります。 トンネルの壁やガード レールへのレーダー ビームの反射などによるものです。
  
  

誤記、誤植が生じる可能性があるため、完全な一致を保証するものではありません、また将来予告なしに技術的変更が加えられることがあります。