サーボトロニックはパワー ステアリングの操舵力を、車速に対応してサーボトロニック ソレノイド バルブ(電子油圧式コントローラー)を通じて制御しています。さらに、パワー ステアリングの油圧回路は、サーボトロニック ソレノイド バルブによってさまざまな強度で絞られています。
サーボトロニック ソレノイド バルブ
サーボトロニック ソレノイド バルブは電子油圧式コントローラーで、パワー ステアリングの油圧回路内にあります。このソレノイド バルブは、バリアブル カバー( 0 〜 0.7 mm)を備えていて、これがオイル の流れを、制御に応じてさまざまな強度で絞るのです。カバーの直径は、車速感応式フロー特性曲線によって変動します。
コントロール ユニット
サーボトロニック機能はシャシー インテグレート モジュール(CIM)に内蔵されています。CIM コントロール ユニットはサーボトロニック ソレノイド バルブを制御しています。サーボトロニック ソレノイド バルブの車速感応式制御のためのさまざまな特性曲線は、不揮発性メモリー内にコーディング可能な形で保存されています。
ダイナミック スタビリティ コントロール(DSC)は、車速信号 V_DSC を K CAN システムを通じて CIM コントロール ユニットに送ります。
エレクトロニック ダンパー コントロール(EDCK)は、ダンパー プログラム ステイタス信号を K CAN システムを通じて CIM コントロール ユニットに送ります。
このシステムは、パワー ステアリングのステアリング サポートを車速に対応して制御しています。サーボトロニック ソレノイド バルブは、パワー ステアリングのハイドロリック オイル フローをさまざまな強度で絞ります。スロットル開度は、ソレノイド バルブを制御する電流に依存しています。 運転者は 2 種類の特性曲線(コンフォート、またはスポーツ特性)から選択できますが、これが車速対応のステアリング サポートにさまざまな度合いで影響するのです。特性曲線により、ソレノイド バルブへの電流や規定圧力が車速に対応して決まります。 特性曲線は 16 のサポート位置によって記述されていて、それぞれのサポート位置に車速と、電流または圧力がコーディングされています。エレクトロニック ダンパー コントロール(EDCK)が使用されていない場合、コンフォート特性曲線のみが利用可能です。サーボトロニックは、Kl.15 がオンでエンジンが回転中にのみソレノイド バルブを制御します。エンジン始動時で、車速信号がまだないときは、最大可能程度のステアリング サポート力に設定されます。正常な車速を受け取ると、電気的特性曲線から規定値が導き出されます。
以下の故障の際は、ソレノイド バルブへの通電がなされません：ステアリング サポートが最小限に抑えられた：
故障 SERV1(プラス側へのショート)では、サーボトロニック ソレノイド バルブに全バッテリー電圧がかかります。ソレノイド バルブは完全に制御されている状態です。ステアリング サポートは最大限になります。
チェック コントロール メッセージ「サーボトロニック機能オフ」
補足ヒント：「サーボトロニック機能オフ!ステアリングが重くなっています。できるだけ早く最寄りの BMW 正規ディーラーで点検を受けて下さい」
原因：サーボトロニックが作動していません。サーボトロニック ソレノイド バルブが通電されていないので、パワー ステアリング によるステアリング サポートは最低です。
チェック コントロール メッセージ「サーボトロニック機能不良!慎重に運転してください」
補足ヒント：「ステアリングは常にスムーズに動きます」「最寄りの BMW 正規ディーラーで点検を受けて下さい」
原因：サーボトロニックの機能不良です。サーボトロニック ソレノイド バルブが持続的に通電されているので、パワー ステアリングによるステアリング サポートは最大です。