アダプティブ ドライブ

上下ダイナミック マネージメント

E70 にはオプション 2VA「アダプティブ ドライブ」を装備することができます。このオプションは 2 個のシステムで構成されています：
上下ダイナミック マネージメント(VDM)およびアクティブ ロール スタビリティ(ARS：販売名称はダイナミック ドライブ)。このドキュメントでは、上下ダイナミック マネージメントについて説明します。

上下ダイナミクス マネージメントには以下の利点があります：

• より高い走行快適性
  
• より高い敏捷性
  
• 改善されたセルフ ステア特性と荷重変動特性
  
  

EDC の意味：エレクトロニック ダンパー コントロール

上下ダイナミック マネージメント(VDM)は E65 のエレクトロニック ダンパー コントロール(EDC-K)の発展型です。VDM は 1 個のメイン コントロール ユニットとショック アブソーバーに固定接続された 4 個のインテリジェント ダンパー サテライトで構成されています。
データ ケーブルには、初めてデータ バス FlexRay が導入されています。

コンポーネント簡略説明

上下ダイナミック マネージメントの以下のコンポーネントについて説明します：

VDM：上下ダイナミック マネージメント

VDM コントロール ユニットはトランク ルーム内右リアのユニット キャリアに固定されています。

VDM は走行快適性を高めます。ボディの上下方向の動きをできる限り少なくすることにより、高い走行快適性が得られます：路面から車両に伝わる(凹凸、継ぎ目)による上下方向の動きも、コーナリング時の上下方向の動きも、できる限り抑えます。
VDM コントロール ユニットは各ダンパー サテライトにショック アブソーバーの制御をプリセットします(ホィール別の減衰力)。そのために、VDM コントロール ユニットは超高速データ バス FlexRay を介してダンパー サテライトに接続されています。

データ転送速度が 10 MBit/s の FlexRay は、今日自動車(ボディおよび駆動系またはシャシー領域)に採用されているデータ バスよりもはるかに高速です。FlexRay は高い回線容量を備えているだけでなく、リアル タイム データ転送をサポートします。FlexRay は不具合に対応できる環境設定を行うことができます。

ダンパー サテライト

4 個のダンパー サテライトがあります：

• 左フロント ダンパー サテライト(EDCSVL)
  
• 右フロント ダンパー サテライト(EDCSVR)
  
• 左リア ダンパー サテライト(EDCSHL)
  
• 右リア ダンパー サテライト(EDCSHR)
  

ダンパー サテライトは減衰力の電気制御を行います。ダンパー サテライトと EDC バルブは、分離できないようにショック アブソーバーに接続されています。各ダンパー サテライトには、専用の上下方向加速度センサーが備えられています。ダンパー サテライトは特に以下のような役割を果たします：

• ショック アブソーバーの EDC バルブの制御(減衰特性マップ)
  
• EDC バルブの内部電流(実測値)の測定および規定値への制御
  
• ホィールの上下方向加速度の測定
  
  

ダンパー サテライト：左フロント アクスルの例

ダンパー サテライト：右リア アクスルの例

車高センサー

合計 4 個の車高センサーがあります：

• 左フロント車高センサー(シングル)
  
• 右フロント車高センサー(シングル)
  
• 左リア車高センサー(シングル、1 軸式レベライザー装備車の場合のみダブル)
  
• 右リア車高センサー(ダブル、1 軸式レベライザー装備車の場合のみダブル)
  

4 個の車高センサーは VDM コントロール ユニットに接続されています。車高センサーはボディの車高に関する情報を VDM コントロール ユニットにダイナミックに供給します。それを元にして、上下ダイナミクス マネージメントがボディの動きおよびホィール加速度を算出します。
さらに、センサーは情報をヘッドライト自動光軸調節装置に伝えます。

リア アクスルのダブル車高センサーは、信号を VDM コントロール ユニットにだけではなく EHC コントロール ユニットにも供給します。ダブル車高センサーには、ハウジングに「ダブル」の文字が記載されています。

車高センサー：左フロント アクスルの例

車高センサー：左リア アクスルの例

SPORT キー

SPORT キーはセンター コンソールのセレクター スイッチ(GWS)後方にあります。SPORT キーを操作すると、減衰特性が変わります：
コンフォート <-> スポーツ。
SPORT キーはセレクター スイッチ(GWS)に電気的に接続されています。GWS は専用のコントロール ユニットです。信号は PT-CAN にアウトプットされます。

SPORT キーの LED 表示は、スポーツ プログラムが作動していることを示しています。また、メーター パネルの液晶ディスプレイに「Sport」が表示されます。

以下のコントロール ユニットが上下ダイナミック マネージメント用の信号を供給します：

ARS：アクティブ ロール スタビライザー

ARS コントロール ユニットは横方向加速度を PT-CAN 経由で VDM に供給します。VDM コントロール ユニットは代替サイズとしての信号を必要とします。

DSC：ダイナミック スタビリティ コントロール

DSC コントロール ユニットは車速ならびにブレーキ圧を PT-CAN 経由で VDM に供給します。

SZL：ステアリング コラム スイッチ センター

SZL は舵角センサー信号を F-CAN 経由で VDM に供給します(コーナリング走行の早めの検知)。

DME または DDE：デジタル モーター エレクトロニクスまたはデジタル ディーゼル エレクトロニクス

エンジン コントロールは「エンジン回転」信号を送ります。信号が PT-CAN へ転送されます。

JBE：ジャンクション ボックス コントロール ユニット

JBE はターミナル ステイタスを供給します。さらに、JBE は PT-CAN と K-CAN 間のゲートウェイです。

システム機能

上下ダイナミック マネジメントの以下のシステム機能について説明します：

• ホィール加速度ならびにボディの動きの減衰
  
• フェイル セーフ(Fail Safe)
  
  

ホィールの動きならびにボディの動きの減衰

ホィールの動きおよびボディの動きの減衰のために、車両の動きがモニターされます。その際、以下の軸が含まれます：

• 車両の垂直軸
  
• 車両の横軸
  
• 車両の縦軸
  

モニターのため、例えば以下の信号が使用されます：

• 車高およびホィール加速度
  
• 舵角および車速
  
• 横方向および前後方向加速度
  

信号から現在の走行状態が算出されます。

車両の垂直軸に関して、減衰の制御がコンフォートとセーフティに区分されています。
上下ダイナミクス マネージメントはコンフォートのためにボディの動きを減衰させます。
上下ダイナミクス マネージメントはセーフティのためにホィール加速度を減衰させます。その際、ホィールが路面との接触を失わないようにする必要があります。状況に応じて、最適な接地力を伝達する必要があります。

上下ダイナミック マネジメントは操舵角も考慮します(例えば、カーブでの直進走行への移行)。舵角の素早い増加が検知されると、VDM コントロール ユニットはコーナリング走行が始まったと判断します。そのため、前もってショック アブソーバーを適切に制御することができます。上下ダイナミクス マネジーメントは、それによってアクティブ ロール スタビライザー(ARS)をサポートします。それと共に、VDM は車両のローリングの抑制に寄与します。

上下ダイナミクス マネジーメントは、ブレーキ動作と加速動作も検知します。そのため、DSC がブレーキ圧と前後方向加速度に関する信号を供給します。高いブレーキ圧は通常、車両を前のめりにさせます。VDM はフロント ショック アブソーバーをよりハードに調整することによって、車両が前のめりになるのを防ぎます。加速時に車両が前のめりになるのも防ぎます。

選択された減衰特性(SPORT キーを介したコンフォートまたはスポーツ)に応じて、減衰力のレベルが VDM コントロール ユニットによって適合されます。それとは無関係に、危険な走行状態のときにはコンフォート プログラムが選択されていても最高の走行安全性が得られます。

フェイル セーフ(Fail Safe)

不具合の種類に応じて、フェイル セーフが 3 ステージで作用します：

• ステージ 1：代替値
  例えば、舵角センサー信号を使用できない場合は、コーナリング走行を検知するための代替値として他の値が使用されます。運転者はチェック コントロール メッセージを受け取りません：ディフェクト メモリー登録なし
  
• ステージ 2：一定の電流
  VDM コントロール ユニットは 4 つのホィールすべてに同じ一定の減衰力(中程度の減衰)をプリセットします。ダンパー サテライトは EDC バルブの電流を一定の値に調整します。車高センサーの不具合などが原因となります。運転者はチェック コントロール メッセージを受け取ります。ディフェクト メモリーに故障が登録されます。
  
• ステージ 3：電流なし
  EDC バルブの制御に不具合が存在する場合：
  VDM コントロール ユニットがダンパー サテライトに、EDC バルブに通電しないように信号を伝送します。それにより、バルブは中間からハードな減衰に相当するポジションに移動します。運転者はチェック コントロール メッセージを受け取ります。ディフェクト メモリーに故障が登録されます。
  
  

サービスに関する注意事項：

一般注意事項

注意！ショック アブソーバーを交換する際には、取付け位置を記載します。

ショック アブソーバーは、ダンパー サテライトおよび EDC バルブとともに、ユニットとして交換可能です。新品を注文する際には、車両タイプおよび取付け位置(例えば左フロント)を記載する必要があります。以下に関係しています：エンジン バリエーション、サスペンションおよびオプション装備品(3 列シート車など)。

診断上の注意事項

注意事項：上下ダイナミック マネジメントの複数のディフェクト メモリー。

VDM コントロール ユニットは、自らの不具合のみを専用のディフェクト メモリーに登録します。ダンパー サテライトの不具合は、ダンパー サテライトのディフェクト メモリーに登録されます。そのため、不具合時には VDM コントロール ユニットのディフェクト メモリーだけでなく、ダンパー サテライトのディフェクト メモリーも読み出す必要があります。ダンパー サテライトは BMW 診断システムからアクセス可能でなければなりません。そのため、VDM コントロール ユニットは PT-CAN と FlexRay 間の診断用ゲートウェイとしても機能します。

注意！車高センサーの調整を行います。

VDM コントロール ユニットおよび車高センサーの交換後は、車高センサーの調整値を新たに学習する必要があります。そのために、BMW 診断システムのサービス機能「車高調整」を使用する必要があります。

注意！上下方向加速度センサーの調整を行います。

1 個または複数のダンパー サテライトの交換後は、必ず上下方向加速度センサーの調整を行う必要があります。そのためには、BMW 診断システムでサービス機能「上下方向加速度センサー調整」を利用する必要があります。
また、平らな場所に停車する必要があります。

コーディング/プログラミングに関する注意事項

交換後は VDM コントロール ユニットの新たなコーディングが必要です。

スイッチ オン条件

上下ダイナミック マネジメントが作動するには次の条件が必要です：

• イグニッション スイッチ オン(Kl.15 およびウェイクアップ ケーブル)
  
• 速度が 0.1 km/h 以上
  
  

誤記、誤植が生じる可能性があるため、完全な一致を保証するものではありません、また将来予告なしに技術的変更が加えられることがあります。