助手席ドア ミラーにカメラを搭載したシステムは、X5 の MLIT Announcemet 619/2002 (路上走行車用安全規則)を守るために用いられます。この規則に従って、運転者は車両に沿ってフロントおよび助手席側を移動する直径 0.3 m、高さ 1 m のテスト用ツールが一部見えなければなりません。
ドア ミラーのカメラはミラーの下側から下方を CID に映し出します。カメラの視野領域は、少なくともフロント ホィールと車両中央間の領域を占めなければなりません。画像は少なくとも車両外側から 30 cm 下方を映し出さなければなりません。この機能は停止時に可能な他の全ての表示(TV、オンボード コンピューター、ナビゲーション)よりも前に優先して表示することができます。
ビデオ スイッチはヘッド ユニット(CCC)と CID 間に使用されます。ビデオ スイッチはヘッド ユニット ビデオ源とドア ミラー カメラ間を切り換えます。ドア ミラー カメラの表示はボタンを押すと作動します。一定の条件の下ではカメラ表示がオフにされ、ヘッド ユニットの画像が再び表示されます。ヘッド ユニットの優先順位の高い表示は、ドア ミラー カメラがアクティブな場合にも CID へ転送されます。例は SOS ボタンが押された場合です。
コンフォート アクセス用の以下のコンポーネントについて説明します：
ドア ミラー カメラは助手席ドア ミラーに内蔵されています。
ドア ミラー カメラ作動用ボタンは SZM に格納されています。IHKA はボタンのステイタスを取り込みます。CAN バスを介して、ステイタスがビデオ スイッチへ転送されます。
以下のコントロール ユニットはドア ミラー カメラ機能に関与しています：
ビデオ スイッチはシステムのセントラル コンポーネントです。ビデオ スイッチはカメラにエネルギーを供給し、カメラの FBAS 信号を LVDS 信号に変換します。必要に応じ、カメラ画像あるいはヘッド ユニットの画像が CID へ転送されます。
ヘッド ユニットは画像を常にビデオ スイッチへ送信します。ヘッド ユニットの画像が CID に表示されるかどうかは問題ではありません。
CID はビデオ スイッチからの画像情報を受け取ります。優先順位に応じて、ドア ミラー カメラの画像またはヘッド ユニットの画像が CID へ転送されます。
ドア ミラー カメラの以下のシステム機能について説明します：
カメラの電源供給はビデオ スイッチを介して実現されます。必要な電源電圧はビデオ スイッチで生成されます。
ビデオ スイッチの電源供給は、フロント パワー ディストリビューションを介して実現されます。電流は Kl.30 g を介して切り換えられます。
カメラは調整不要です！
診断の前にシステムを起動させます。