°è±âÆÇÀº ¾ØƼ-·Ï-ºê·¹ÀÌÅ© ½Ã½ºÅÛ (ABS)/¿ÀÅä¸Åƽ-½ºÅºô¸®Æ¼-ÄÁÆ®·Ñ (ASC)/´ÙÀ̳»¹Í-½ºÅºô¸®Æ¼-ÄÁÆ®·Ñ (DSC)-ÄÁÆ®·Ñ À¯´ÖÀ¸·ÎºÎÅÍ °Å¸®½ÅÈ£ (tw)¸¦ ¹Þ´Â´Ù.
°Å¸®½ÅÈ£ tw ¿Í °è±âÆÇ-ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð (IKE )¿¡ ÄÚµùµ¥ÀÌÅÍ·Î ÀúÀåµÈ °Å¸®ÆÞ½º ¼ö (K-¼ö ) ¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿©, °è±âÆÇÀº ÁÖÇà¼Óµµ½ÅÈ£¸¦ ¸¸µç´Ù. ÁÖÇà¼Óµµ½ÅÈ£ (Tacho-A )´Â Á¢¼ÓµÈ ÄÁÆ®·Ñ À¯´ÖµéÀ» À§ÇØ ½ÅÈ£Ãâ·ÂÀ¸·Î¼ ÁغñµÇ¾îÁø´Ù. Á¢¼ÓµÈ ÄÁÆ®·Ñ À¯´ÖµéÀº ÁÖÆļö ¶Ç´Â ÁÖ±â Áö¼Ó±â°£ ÃøÁ¤À» ÅëÇØ, ÁÖÇà¼Óµµ½ÅÈ£·ÎºÎÅÍ ¼Óµµ-Á¤º¸¸¦ ¾ò°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ¼Óµµ-Á¤º¸´Â ÀνºÆ®·¯¸ÕÆ® ¹ö½º (I-¹ö½º )¿Í º¸µð ¹ö½º (K-¹ö½º )¸¦ ÅëÇؼµµ ÅÚ·¹±×·¥ ÇüÅ·ΠÁغñµÇ¾îÁø´Ù.