0D 조향각속도 타당하지 않음

예상되는 고장원인:

• 와이퍼 트랙 고장
  
• 와이퍼암 고장
  

수록조건:

• 조향각속도가 정의되어 있는 값을 초과하게 되면, 고장이 수록된다.이러한 조건은, 조향핸들의 아주 빠른 움직임을 통해서는 충족될 수 없다 예를 들면 앞 타이어가 장애물에 부딪칠 때 발생하는.
  

고장진단 순서:

• 조향각 센서를 교환한다
  

지침:

• 조향각 센서 교환 후에는 반드시 조향각 센서를 먼저 코딩한 다음, ABS/DSC-진단 프로그램으로 보정해야 한다.