컨트롤 유닛 자기진단

엔진 컨트롤 유닛의 프로그램 메모리와 변수 메모리는 정기적으로 점검된다. 고장이 있으면 고장메모리에 수록된다.

그 외의 구성부품도 역시 정기적으로 점검된다. 정기적인 점검결과로, 수록된 고장내용은 다른 고장에 대한 부수적인 고장일 수도 있다. 그러므로 테스트모듈에서 그 외의 정보들을 평가하여, 실제로 컨트롤 유닛 고장인지의 여부를 판단하게 된다.