제어중의 압력형성, 압력유지 그리고 압력감소의 3단계는, 상호간에 서로 독립적으로 작동하는 3개의 제어회로에서 이루어진다:
제어회로 개별용으로 각각, 2개의 솔레노이드 밸브, 즉 1개의 흡입밸브와 1개의 배출밸브가 필요하다. 3개의 솔레노이드 밸브 쌍은 유압 유닛에 집적되어 있다.
밸브 릴레이를 통해 점화 키 스위치 위치 2에서부터 솔레노이드 밸브에 (+) 전원이 공급된다. 밸브는, ABS-컨트롤 유닛이 상응하는 컨넥션을 접지로 스위칭하게 되면, 트리거링된다.
회전속도센서로 측정된 주행상황에 따라, 각각의 제어회로는 솔레노이드 밸브의 상응하는 트리거링을 통해, 다음과 같은 작동상태로 된다:
작동상태 |
솔레노이드 밸브/상태 |
|---|---|
압력형성 |
흡입밸브 열림 (비통전) |
|
배출밸브 닫힘 (비통전) |
압력유지 |
흡입밸브 닫힘 (통전) |
|
배출밸브 닫힘 (비통전) |
압력감소 |
흡입밸브 닫힘 (통전) |
|
배출밸브 열림 (통전) |
제어제동중, 솔레노이드 밸브는 ABS-컨트롤 유닛에 의해 매 초당 5 - 12번 열렸다가 다시 닫힌다, 리턴펌프는 지속적으로 트리거링된다.