회전율 센서

정의:

회전율 신호는 수직축 (Z축)에 대한 차량-선회주행속도와 상응한다.

회전율 센서는 운전석 아래에 장착되어 있다.

컨넥터 배열:

센서는 0.7 V - 4.3 V의 신호전압을 발생시킨다. 신호전압과 기준전압의 차이는 -1.8 V - +1.8 V 까지이며, -50 - +50 ^O /s까지의 회전율과 상응한다.

센서는 "점화 ON" 상태에서 허용 오프셋 값을 감시한다.

이 외에도, 주행중에 다음과 같은 신호 정보들과 비교하여 타당한 값을 기준으로 한 계속적인 보정이 이루어진다:

"점화 ON" 상태에서 매 20 ms마다 계속 유효신호가 측정된다.

센서의 전기적 기능을 점검하기 위해, 매 두번째 사이클마다 유효신호에 전기적 오프셋이 중복된다. 오프셋-누적은 테스트 라인에 의해 제어된다. 이 오프셋의 불변성은 DSC3-컨트롤 유닛에서 점검된다.

진동 실린더는 다양한 압전-소자에 의해 14 kHz의 진동 주파수로 자극된다.

주행중 커브 선회시 횡가속도에 의해 발생된 횡가속력의 영향에 의해 실린더의 편향이 이루어진다.

실린더 편향은 전자 제어회로에 의해 다시 제로값으로 제어된다; 각 회전율에 대한 척도를 나타내는 이 값은 곧 아날로그 전압 - 직선형 특성곡선 - 으로 변환된다.

측정된 선회주행속도는 운전자에 의해 요구되는 선회주행속도 (조향각 정보로부터), 그리고 운전가능한 제한 선회주행속도 (횡가속도 정보로부터의)와 비교된다.

필요에 따라 차량 제어 유닛은 각각의 휠에서 목표로 하는 브레이크 간섭을 통해 차량 선회주행속도를 수정한다.

이것은 모든 주행조건 (제동, 구동, 타행주행)하에서 안정된 주행상태를 보장하기 위해 의도되었다.