정속주행장치 (FGR)

정속주행장치는 DSC-컨트롤 유닛으로부터의 CAN-메시지 주행속도신호 V1을 제어변수로 사용하고, 이것으로부터 필요한 충진율을 계산해낸다. FGR은 E31과 E38 자동차에서 다음과 같이 서로 다르게 작동된다 (스위치-OFF 조건이나 또는 스위치-ON 금지조건이 없을 경우에만):

• E31-자동차에서는, 조작 레버 (스티어링 칼럼 스위치 LSS)를 통해
  
• E38-자동차에서는, 계기판 패널의 메인 스위치와 다기능 조향휠 (MFL)의 우측 버튼 영역을 통해
  

E31-자동차에서 FGR의 조작과 데이터 전송

E31-자동차에서 조작 레버로부터 EMLIIIS-컨트롤 유닛으로의 데이터 전송은, 지금까지의 EML에서와 마찬가지로 저항코딩과 저항코딩으로부터 유도된 아날로그 전압을 거쳐 이루어진다.

스티어링 칼럼 스위치 (LSS)가 여러가지 기능을 동시에 작동시킬 수 없도록 설계되어 있을 경우, 다음과 같은 기능이 가능하다:

• 레버를 작동시키지 않았을 때: 초기위치 (전압값 3.33 - 3.55 V)
  
• 레버를 앞으로: 세트/가속 (전압값 0.76 - 0.91 V)
  
• 레버를 뒤로: 감속 (전압값 2.49 - 2.75 V)
  
• 레버를 위로: OFF (전압값 4.13 - 4.27 V)
  
• 레버를 아래로: OFF (전압값 4.13 - 4.27 V)
  
• 레버를 눌렀을 때: 복귀 (전압값 1.57 - 1.80 V)
  

E38-자동차에서 FGR의 데이터 전송과 조작

E38-자동차에서 MFL로부터 EMLIIIS-컨트롤 유닛으로의 데이터 전송은, 디지털 신호로 이루어진다. MFL의 버튼 사이에서는 여러가지 기능이 동시에 작동되는 것을 방지하는 기계적인 로크가 없다, 그러므로 기능들은 우선순위-도표에 따라, "OFF" 상태에서 우선순위가 높은 것부터 인지된다, .

다기능 조향휠에서 원하지 않는 조작오류를 피하기 위해, 운전자는 먼저 계기판 패널의 FGR-메인 스위치를 통해 FGR을 스위치 ON시켜야 한다 (계기판의 FGR-작동준비상태-디스플레이가 점등된다). 그 후에, 다음과 같은 기능들이 가능하게 된다:

• 버튼을 누르지 않았을 때: 초기위치
  
• "+" 버튼을 눌렀을 때: 세트/가속
  
• "-" 버튼을 눌렀을 때: 감속
  
• "0" 버튼을 눌렀을 때: OFF
  
• "포인터" 버튼을 눌렀을 때: 복귀
  

스위치-ON 금지와 스위치-OFF 조건

두 자동차의 경우, 스위치-ON 금지와 스위치-OFF 조건이 있다.

스위치-ON 금지는, 특히 DSC-메시지에서의 CAN-버스-고장이나 또는 제동등 스위치에 고장이 있는 경우이다.

FGR-작동은 EMLIIIS-컨트롤 유닛에 의해 다음과 같이 부드럽게 또는 딱딱하게 스위치 OFF될 수 있다:

• 부드러운 스위치 OFF는 특히 "OFF" 기능이 작동되었을 때나 또는 주행속도가 아주 낮을 때 이루어진다
  
• 딱딱한 스위치 OFF는 특히 브레이크를 밟았을 때, 가속도가 너무 높을 때, 또는 주행속도가 너무 높을 때, 자동변속기에서 기어가 더이상 넣어지지 않거나, 또는 EMLIIIS-시스템에서 자기진단을 통해 특정한 고장이 인지되었을 경우에 이루어진다