촉매기의 최대효율을 얻기 위해서는 연소시 이상적인 이론공연비 (람다 = 1)가 유지되어야 한다. 2개의 가열된 람다센서 (촉매기 앞/뒤)는, 센서로서 배기가스에 포함된 잔여산소를 측정하고 그에 대응한 전압값을 컨트롤 유닛에 전달한다. 컨트롤 유닛은 필요할 경우 분사밸브의 분사시간을 변화시켜 혼합기 농도를 수정한다. 촉매기의 능력 (촉매 효율)은 촉매기 뒤에 설치된 람다센서를 통해 감시된다.
람다센서의 정상작동을 위해서는 약 섭씨 300도의 온도가 필요하므로, 람다센서내의 가열 코일에 전원을 공급해야 한다.