내비게이션 시스템 2 (PU 97부터)가 장착된 자동차 시리즈 E38과 E39에 적용되는 핀 배정, 기능 등
내비게이션 시스템은 주로 주행중 작동하는 동적인 시스템이다.
이 목적을 위해 내비게이션 시스템 2를 이용하여 온보드 모니터상에 디스플레이시킨다. 그리고 내비게이션 시스템 2는 주행중 시스템 점검을 가능하게 한다.
이들 기능들을 최적으로 이용할 수 있도록 하기 위해, 테스트 지침은 다음과 같이 구성되었다:
중요!
내비게이션 컴퓨터를 설치하거나 교체할 때, 설치지침 (이 설명서의 마지막 장)을 살펴보시오.
이 문서를 인쇄 출력하여, 고장진단시 휴대하는 것이 좋다.
고장증상 |
실시되어야 할 테스트 |
|---|---|
GPS-수신 없음 |
GPS |
포지셔닝 오류 |
GPS, Gyro |
시스템이 방향 변경에 대해 응답하지 않는다. |
Gyro |
회전하도록 지시할 때, 거리간격이 부정확 |
회전속도센서 |
온보드 모니터에서 선택 메뉴와 내비게이션 디스플레이 (색상 등) 부정확 |
RGB-배선 |
화면의 기하학적 형상이 비정상이다: 화면이 모니터에 비해 너무 넓거나 또는 너무 납작하다 |
RGB-배선 |
색상 결함, 화면이 희다 |
RGB-배선 |
내비게이션 모드에서 음향 없음 |
오디오 주파수 (AF)-배선 |
선택 메뉴에서 내비게이션이 디스플레이되지 않는다 |
선택 |
선택 메뉴 없음 |
RGB-배선 |
|
|
온보드 모니터에 디스플레이된 센서 테스트는 고장진단시 도움이 된다.
센서 테스트는 다음과 같이 선택된다:
그 다음에 다음과 같은 화면이 온보드 모니터에 나타난다:
디스플레이의 의미 (규정값은 다음 장의 ”기능테스트”에서 표를 참조하시오)
1 |
휠 센서 |
회전속도센서의 1분당 펄스 수 |
2 |
GPS-위성 |
GPS에 의해 현재 수신된 위성의 수 |
3 |
GPS-상태 |
디스플레이와 대책은 테스트를 참조한다: GPS |
4 |
Gyro |
방향 화살표; Gyro 에 의한 공급 전압 [mV] |
5 |
주행방향 |
후진/전진 |
|
|
|
순서
야외에서 원을 그리며 주행중의 규정값:
디스플레이 |
규정값 |
정상이 아닌 경우: 다음과 같은 점검을 실시한다 |
|---|---|---|
1 |
주행중 (약 5 km/h부터): >0 |
회전속도센서 |
2 |
위쪽으로 장애물이 없을 때: >3 |
GPS |
3 |
위치 알려져 있음, 위성접촉을 시도/위성접촉/위치 알려져 있음 |
GPS |
4 |
정차시/직진 주행시: 2500 mV +/- 400 mV; 회전중에: 위에 언급한 범위 밖 |
Gyro |
|
회전시 방향화살표가 분명하게 제로 위치 밖으로 움직인다 |
Gyro |
5 |
후진기어의 상태가 정확하게 확인되었다 |
후진기어 |
|
|
|
고장증상:
회전하도록 지시할 때, 거리간격이 부정확
전제조건
회전속도센서의 고장이 ABS/ASC/DSC에 수록되지 않았다 (경고등이 점등되지 않음)
순서
1단계 점검
온보드 모니터상에서 "센서 테스트"를 선택하고, 자동차 주행속도 > 5 km/h 이상으로 주행한다.
주행중 회전속도센서 펄스 값 > 0이 나타납니까?
펄스값 > 0이 나타나면, 속도센서에 대한 부분 테스트는 정상이다
펄스값 = 0이면:
2단계 점검:회전속도센서 신호를 오실로스코프로 측정
전제조건
GPS 안테나에 커버가 없다.
순서
센서 테스트에서 온보드 모니터상의 GPS 상태를 판독한다 (디스플레이 라인 3).
디스플레이: GPS-장애
원인: 내비게이션 컴퓨터와 GPS 수신기 사이에 통신이 이루어지지 않는다.
고장진단 순서:
디스플레이: 수신 장애
원인: 내비게이션 컴퓨터와 GPS 수신기 사이의 통신은 정상이지만, 그러나 위성정보가 없다
고장진단 순서:
디스플레이: 날짜표시 없음
고장진단 순서:
디스플레이: 위성 찾기
원인: 위성접촉이 중단되었다. 하늘에 대한 시각적 접촉이 제한되었을 때, 예를 들면 밀폐된 실내, 터널 또는 큰 빌딩 또는 나무그늘 아래에서, 이 현상은 항상 발생한다
위에 언급한 조건하에서만 디스플레이 ”위성 찾기”가 나타나면, 시스템은 정상이다.
다음과 같은 조건하에서도 ”위성 찾기”가 나타나면: 자동차를 야외에서, 시야가 가려지지 않은 상태에서, 단자 R을 3분이상 ON시키고, 다음과 같이 계속한다:
디스플레이: 위성접촉
GPS 시스템은 정상이다.
디스플레이: 위치 알려져 있음
GPS 시스템은 정상이다.
순서
1단계 점검:
교대로 전진기어와 후진기어를 넣는다. 상태가 온보드 모니터 (센서 테스트)상에 정확하게 나타납니까?
상태가 정확하게 나타나면: 후진기어가 정확하게 식별되는 것이다. 시스템은 정상이다.
상태가 정확하게 나타나지 않으면:
2단계 점검: 내비게이션 컴퓨터 입력
순서
센서 테스트를 선택하고, 정차상태에서 디스플레이 1을 평가한다: 전압이 2500 mV +/- 400 mV 범위내에 있습니까?
측정값이 정상이 아니면: 내비게이션 컴퓨터를 교환한다. 내비게이션 컴퓨터 교환에 관한 지침에 대해 유의한다
측정값이 정상이면:
표시된 값이 규정값 범위내에 있으면: 시스템은 정상이다
표시된 값이 규정값 범위내에 있지 않으면: 내비게이션 컴퓨터를 교환한다, 내비게이션 컴퓨터 설치 지침을 참조한다 (이 설명서의 마지막 장).
AF-배선을 점검하기 위하여 비디오 모듈의 진단 프로그램에서 해당 테스트모듈을 끝까지 실행한다: ”음향”
1단계 점검: 라디오/카세트 모드에서 음향기능이 정상입니까?
라디오/카세트 모드에서 음향이 정상이 아니다: 라디오에서 고장진단을 계속한다
라디오/카세트 모드에서 음향이 정상이다:
2단계 점검:
RGB-배선을 점검하기 위해, 비디오 모듈의 진단 프로그램에서 해당 테스트모듈을 끝까지 실행한다: ”RGB-배선 내비게이션 컴퓨터 - 비디오 모듈”, ”화면”
증상:메뉴와 내비게이션 디스플레이 고장; 메뉴가 전혀 디스플레이되지 않는다, 색상이 부정확, 화면의 기하학적 형상이 비정상.
지시:
측정값이 유효범위내에 있으면:
평가 결과
3 배선 중 최소한 1개의 배선에서 :
U = 0 V이면:내비게이션 컴퓨터를 교환한다.
U >= 1.4 V이면:온보드 모니터를 교환한다
3 배선 모두에서:
1.0 V > U >= 0.2 V이면:다음에 설명되는 3단계 점검을 실시한다
3단계 점검
평가 결과:
3 배선 모두 U > 100 mV: 위에 언급된 증상 중 한가지가 나타나면, 온보드 모니터를 교환한다.
최소한 1개의 배선에서 U < 100 mV:내비게이션 컴퓨터를 교환한다.
선택 메뉴에서 내비게이션 시스템은 흑색으로 되어있다
점화 스위치를 OFF하고, 도어와 엔진후드 및 트렁크리드를 모두 닫고, 약 2분동안 기다린다. 내비게이션은 백색으로 보이고, 메뉴에서 선택할 수 있게 된다.
선택 메뉴에서 GPS 내비게이션이 없다.
비디오 모듈이 설치된 온보드 모니터 시스템의 선택 메뉴에 항목 ”GPS 내비게이션”이 전혀 나타나지 않으면: 진단을 경유하여 내비게이션을 선택할 수 있는지를 시도한다. 이것이 불가능하면, 진단을 복구시키기 위해 DIS에 제공된 지시를 끝까지 실행한다.
선택 메뉴에서 내비게이션 시스템은 흑색으로 되어있다
점화 스위치를 OFF하고, 모든 도어와 엔진후드 및 트렁크리드를 닫고, 약 2분동안 기다린다.내비게이션은 다시 백색이어야 하고, 메뉴에서 선택할 수 있어야 한다.
내비게이션 시스템을 설치하기 위해서는, 다음과 같이 계속한다:
기다리는 동안 자동차를 움직이거나 또는 진동이 있어서는 안된다!
이유:
내비게이션 시스템은 매번 시작할 때마다, 자체 Gyro (관성센서)를 재교정한다. Gyro는 어떠한 움직임에 대해서도 반응한다. 그렇기 때문에 시스템을 홀더에 삽입하는 동안의 첫번째 교정은 틀린 값의 결과를 초래한다.
이러한 이유 때문에, 내비게이션 시스템은 - 자동차가 주행하기 전에 - 새로 Gyro-교정을 반드시 실시해야 한다. 이 교정은 위에 설명한 바와 같이 I-/K-버스를 리셋함으로써 이루어진다.
교환 후, 내비게이션 컴퓨터는 ”ZCS 코딩”으로 코딩되어야 한다.
내비게이션 시스템 1세대와는 달리, 내비게이션 컴퓨터를 교환한 다음, 비용이 많이 드는 교정주행을 필요로 하지 않고, 단지 약 15분동안의 시험주행만을 필요로 한다.
이 때 다음과 같은 사항에 유의한다:
이유:
내비게이션 컴퓨터는 자동적으로 휠 캘리브레이션을 실행해야 한다. 이 교정은 GPS-수신이 방해받지 않은 상태에서 약 15분 정도가 소요된다.