위성 내비게이션 시스템 GPS 수신기는 내비게이션 컴퓨터에 자동차의 현재 위치를 위도와 경도로 알려 준다.
내비게이션 컴퓨터의 CD-드라이브에는 지도자료가 입력된 CD가 삽입되어 있다. 내비게이션 시스템은 이 지도자료와 GPS가 계산한 자동차 위치를 연결시킨다.
현재 위치는 "현재 위치 디스플레이" 하에서 온보드 모니터상에 나타난다.
운전자가 목적지를 입력할 수 있다. 내비게이션 컴퓨터는 현재의 위치에서 목적지까지의 노선을 선택가능한 기준 (고속도로, 거리상 가장 짧은 노선 등)에 따라 계산한다. 계산된 노선은 "도로 디스플레이"에 나타난다.
주행중 내비게이션 컴퓨터는 화살표와 온보드 모니터상의 거리자료 및 음성출력 기능을 이용하여, 어떻게 그리고 어디서 바른 길로 들어서거나 회전해야 하는지 알려준다.
이때 내비게이션 컴퓨터는 ABS-휠 회전속도센서의 신호로부터 주행한 거리를 계산한다.
내비게이션 컴퓨터는 "GYRO"라고 명명된 관성센서로부터 자동차의 회전운동 (좌/우 주행방향을 바꿀 때 등)에 관한 정보를 얻는다 (Gyro는 내비게이션 컴퓨터 하우징내에 설치되어 있다).
내비게이션 시스템 1에 의해 알려진 자장센서는 더이상 사용되지 않으며, Gyro로 교체되었다.
운전자가 회전지시를 따르지 않으면, 선택할 수 있는 다른 노선이 자동적으로 다시 계산된다.
CD-드라이브는 내비게이션 컴퓨터내에 집적되어 있다. 지도-CD는 이 드라이브에 들어있다.
내비게이션 컴퓨터에는 냉각 휀이 1개 설치되어 있는데, 이 휀의 냉각능력이 충분치 않으면, 컴퓨터는 과열때문에 스위치 OFF되고, 이 상태는 온보드 모니터에 디스플레이된다.
Gyro는 일종의 관성센서로서 방향을 바꿀 때 발생하는 힘을 측정한 다음, 이를 전압변화의 형태로 내비게이션 컴퓨터에 전송한다. 이 Gyro는 내비게이션 컴퓨터의 하우징내에 설치되어 있다.
GPS시스템은 원래 군사용으로 개발된 시스템인데, 지구궤도상에 있는 약 20개의 위성이 위치-관련 신호를 보낸다. 이 신호들은 이 목적을 위해 특별히 개발된 컴퓨터에 의해 평가된 다음, 위치로 변환된다. 시스템의 정확도는 변동이 있지만, 최소한 100m이다.
GPS-수신은 하늘 쪽으로 시야가 방해받지 않을 경우에만 가능하다.
BMW 내비게이션 시스템과 결합된 GPS는 안테나와 수신기로 구성되어있는데, 수신기는 안테나를 통해 수신한 위성자료를 평가하고, 이로부터 계산한 자동차 위치를 내비게이션 컴퓨터에 전송한다.
내비게이션 시스템에서 GPS-수신을 나타내는 심볼은 지도화면의 우측 상단 모서리에 있다.
심볼에서 백색점의 수는, 이들로부터 신호를 수신하는 위성의 수와 같다 (수에 해당한다).
화면에 "GPS"라는 문자와 위성 심볼이 나타나면, 이는 수신된 위성신호들이 현재의 자동차 위치를 계산하는데 충분하다는 것을 나타낸다.
내비게이션 컴퓨터는 ABS-회전속도센서 (E38과 E39 시리즈: 앞 좌측 휠, E46: 뒤 좌측 휠)로부터의 신호를 평가하여 주행한 거리를 계산한다.
노선계획을 세우는데, 내비게이션 컴퓨터가 필요로 하는 모든 자료들은 지도-CD상에 저장되어 있다. 도로 변경사항을 고려할 수 있도록 하기 위해, 해당 최신버전을 사용하는 것이 좋다.
내비게이션 시스템은 디스켓-드라이버에 지도-CD가 삽입되었을 때만 선택할 수 있다.
음향신호들은 2개의 AF-배선을 거쳐 비디오 모듈에, 또는 - 비디오 모듈이 설치되지 않은 경우는 (이 사용설명서 뒷부분의 시스템 구성에 관한 내용 참조) - 직접 라디오로 전송된다.
화면신호들은 RGB-배선을 경유하여 비디오 모듈에, 또는 - 비디오 모듈이 설치되지 않은 경우는 (이 사용설명서 뒷부분의 시스템 구성에 관한 내용 참조) - 직접 LC-모니터로 전송된다.
이 때 화면신호들이 직접 LC-모니터로, 또는 먼저 비디오 모듈로 전송되면, 핀 배열이 잘못되었다는 점에 유의하여야 한다.
사용자 인터페이스, 즉 온보드 모니터상의 메뉴들은 내비게이션 컴퓨터에 의해 구성된다.
고장진단 순서는 "내비게이션 시스템 2의 고장진단" 편에 기술되어 있다.
<내비게이션 시스템> <문서> < 내비게이션 시스템 2에서, 고장진단> 참조
중요!
내비게이션 시스템 2의 진단 프로그램은 없다.
내비게이션 시스템 1세대와는 달리 비용이 많이 드는 교정주행을 필요로 하지 않는다 .
중요!
내비게이션 컴퓨터를 교환한 다음, GPS-수신을 확인하게 하기 위해, 약 15분동안의 시험주행이 필요하다. 상세한 내용은 문서 "내비게이션 시스템 2의 고장진단"을 참조하시오.
BMW가 새 버전의 운영 소프트웨어를 제공하게 되면, 다음과 같은 순서로 로딩해야 한다 (매뉴얼에서 CD에 관한 내용 참조):
중요!
로딩 과정중에는 단자-세팅을 바꾸지 마시오! 자동차 전원 시스템의 전압이 충분한지 확인한다.
TV 설치가 가능한 자동차에서는 1세대 시스템에서와 마찬가지로 온보드모니터 시스템은 다음과 같이 구성되어 있다:
내비게이션 시스템은 I-버스에 연결되고, RGB-배선과 AF-배선을 거쳐 비디오 모듈 2와 연결되며, 비디오 모듈 2 자신은 I-버스-사용자이다.
이전의 버전과는 달리, 그래픽 부분 즉, 온보드 모니터 (예: 메뉴)상에서 그래픽을 만들어내는 인스트루먼트는 이제 내비게이션 컴퓨터에 집적되어 있다.
내비게이션 지침용 음향은 비디오 모듈로부터 라디오로 스위칭된다.
TV가 설치되지 않은 경우 온보드 모니터 시스템은 다음과 같은 부품으로 구성된다:
이 전체 시스템에는 비디오 모듈이 설치되지 않았다는 점에 유의하여야 한다.
메뉴등을 위한 그래픽은 내비게이션 컴퓨터에서 만들어진다.
이와 같은 시스템 구조에서 화면신호는 내비게이션 컴퓨터로부터 RGB-배선을 경유하여 직접 LC-모니터로 전송된다.
음향정보는 AF-배선을 경유하여 라디오로 전송된다.