엔진 M62TU에서는 1999년식 모델 대책과 함께 흡기측에 제어식 VANOS가 장착된다. Vanos 시스템은 저속과 중속 회전속도 영역에서 회전력을 증가시킨다. 공회전 속도에서는 밸브의 오버랩을 감소시켜 잔류 가스량을 감소시킨다. 부분부하 영역에서는 배기가스 내부 재순환을 통해 질소산화물을 감소시킨다. 그 외에도 냉시동 후에 촉매기는 신속하게 가열되고, 미연 배출물은 감소하고, 연료소비율은 낮아지도록 한다.
총 제어각은 크랭크각 40도 또는 캠각 20도이다. 따라서 흡기 캠축의 가변 범위는 크랭크각 84도에서 124도까지이다.
M62B35에서 배기 캠축의 개도는 일정하게 크랭크각 -97도에 달하며, M62B44에서 배기 캠축의 개도는 일정하게 크랭크각 -104도에 달한다.
M62TU의 Vanos 시스템은 각각의 실린더 뱅크에 다음과 같은 부품으로 구성되어 있다:
- 흡기 캠축
- 스프로킷이 포함된 VANOS-기어유닛
- 오일분배기용 중간 플랜지
- 솔레노이드 밸브
- 넌-리턴 밸브
- 캠축 센서용 펄스센서휠
회전속도, 부하신호 그리고 여러 가지 엔진 측정변수로부터 흡기 캠축의 필요한 위치가 계산된다. VANOS 유닛은 DME-컨트롤 유닛에 의해 적절히 무단계로 트리거링된다. 이를 위해 엔진오일압력이 직접 Vanos 시스템에 작용한다. DME-컨트롤 유닛에 의해 ON/OFF되는 솔레노이드 밸브는 흡기 캠축의 진각 또는 지각을 제어하기 위해 오일통로를 자유롭게 한다. 흡기 캠축은 자신의 최대 제어범위내에서 무단계식으로 가변적으로 제어될 수 있다. 해당 최적 캠축위치에 도달하게 되면 곧바로 솔레노이드 밸브를 통해 제어실린더의 양쪽 챔버의 오일량이 일정하게 유지된다. 이렇게 하면 캠축은 상응하는 위치에 머무르게 된다.
엔진이 시동되면, 흡기 캠축은 최종위치 ”지각”에 위치한다.
Vanos 시스템은 완전 진단이 가능하다. 엔진작동중에 고장이 발생하게 되면, 해당 고장내용이 DME-고장메모리에 수록된다. Vanos 시스템이 손상되어 더이상 트리거링될 수 없을 경우라도 엔진 비상운전 프로그램은 여전히 가능하다.
기능 점검을 위해 그리고 고장진단을 위해 진단 프로그램은 테스터를 통해 VANOS-테스트 과정을 트리거링한다.