CAN-버스 (Controller Area Network)는 연결된 모든 스테이션이 동등한 권리를 갖는 시리얼 버스 시스템이다. 즉 연결된 모든 컨트롤 유닛들이 송신과 수신을 할 수 있다는 것이다. 다시 말해서, 케이블을 통해 연결된 컨트롤 유닛들은 서로 "통신" 할 수 있고, 서로 정보를 교환할 수도 있다.
네트워크의 직선형 구조를 통해, 하나의 컨트롤 유닛에 고장이 있을 경우에도, 버스 시스템은 다른 모든 컨트롤 유닛들을 위해 계속 사용 가능하도록 되어있다. 연결은 차폐 (CAN_S)를 통해서 장애로부터 보호되는 두 개의 데이터 라인 (CAN_L과 CAN_H)으로 이루어진다.
AGS, ASC/DSC (M62 모델만)와 디지털 엔진 일렉트로닉 (DME)의 컨트롤 유닛들은 현재 이 시스템으로 서로 연결되어 있다. 그 외 다른 컨트롤 유닛들을 연결할 수도 있다. 다음과 같은 신호가 AGS-, ASC/DSC- 그리고 DME-컨트롤 유닛 사이에서 CAN-버스를 통해 교환된다:
연결된 장치들은 모두 같은 CAN-상태를 사용해야만 한다. CAN-버전은 진단 인터페이스를 통해 점검될 수 있다. CAN-버스에 연결된 해당 컨트롤 유닛의 ID-측에서, CAN-버전 (버스-인덱스)이 출력된다.