ASC/ABS-컨트롤 유닛은 ABS-센서로부터의 4개의 처리된 휠 회전속도 신호를 발생시킨다. AGS 컨트롤 유닛에 수신된 회전속도 정보는 주파수를 통해 결정된다. 평가는 커브 선회 인지와 겨울 인지를 가능하게 한다.