ABS-모터 릴레이는 ABS-, ASC- 또는 DSC-제어 과정중의 특정한 단계에서 DSC3-컨트롤 유닛에 의해 트리거링된다.
ABS-모터 릴레이는 리턴펌프를 ON/OFF한다.
리턴펌프는 축압기에 모아진 브레이크액을 닫혀있는 흡입밸브와 브레이크 매스터 실린더 사이의 브레이크 회로로 되돌려 보내거나 (ABS-제어 제동중의 압력저하 단계), 또는 압력상태하의 브레이크액을 열려있는 흡입밸브를 통해 해당되는 휠 브레이크 실린더로 이송한다 (ASC-와 DSC-제어 제동중의 압력형성 단계)