내비게이션 시스템는 온보드 모니터 시스템의 선택사양이다.
시스템은 온보드 모니터-조작부를 통해 조작되며, 노선계획은 내비게이션 컴퓨터가 제어하고, 음향식, 광학식 디스플레이는 비디오 모듈에 의해 만들어진다.
내비게이션 컴퓨터는 ARCNET-데이터 배선을 통해 비디오 모듈과 연결되어 있다.
내비게이션 컴퓨터가 진단버스에 직접 연결되어있지 않기 때문에, 진단은 ARCNET-데이터 배선과 비디오 모듈을 거쳐 이루어진다.
단자 R부터의 기능
자동차의 뒤쪽에 설치된 내비게이션 컴퓨터는 CD-드라이브를 갖추고 있으며, CD-드라이브에는 디지털화된 도로지도가 수록된 CD가 끼워져 있다.
1개의 GPS (위성) 수신기가 현재의 위치를 확인한다 (GPS = global positioning system: 지구상의 위치 확인 시스템).
이 외에도 내비게이션 컴퓨터는 추가로 자계센서로부터 주행방향에 대한 정보를, 그리고 ABS-컨트롤 유닛으로부터는 주행한 거리에 관한 정보를 받는다.
사용자는 온보드 모니터 조작부를 통해 주소를 입력할 수 있는데, 내비게이션 컴퓨터는 이 주소를 사용하여 사용자가 입력시킨 판단기준 (예:고속도로/국도/지방도)에 근거하여 현재 위치로부터 목적지까지의 가장 적당한 노선을 계획하고, 이 노선을 육안으로 알아볼 수 있도록 도로 지도상에 나타낸다.
내비게이션 컴퓨터는 주행중 GPS, 자계센서 그리고 ABS-컨트롤 유닛으로부터의 정보에 따라 이미 계획된 주행노선에 대한 음성지시와 화상지시를 만들어낸다. 예를 들면, 해당 사거리까지의 거리와 회전 방향 또는 제때에 노선을 수정하라는 정보등을 알려준다.
운전자가 제안된 노선을 따르지 않을 경우, 내비게이션 컴퓨터는 대안 노선을 제안할 것이다.
시스템은 지도 CD상에 디지털화된 지역 (상세하게 지도화된 지역외에도 부분적으로 지도화된 지역도 포함)에서만 작동한다.
CD-드라이브를 갖춘 내비게이션 시스템
내비게이션 컨트롤 유닛은 1개의 하우징 안에 CD-드라이브와 함께 설치되어 있다. 컨트롤 유닛은 CD용 EJECT-버튼 그리고 "POWER ON"과 "CD in"을 나타내는데 사용되는 2개의 LED를 갖추고 있다.
CD-드라이브에는 현재의 도로지도-CD가 삽입되어 있다. 내비게이션 시스템은 도로지도-CD가 삽입되어 있을 때만 작동할 수 있다. CD가 정확히 삽입되면, 내비게이션 컴퓨터의 "CD-in" LED는 점등된다. 새 항법 소프트웨어는 소프트웨어 CD를 드라이브에 삽입하면 설치된다 ("소프트웨어 설치"편 참조)
노선계획은 내비게이션 컴퓨터에서 행해진다. 관련 메시지는 ARCNET-배선을 통해 비디오 모듈로 전달되고, 비디오 모듈은 화면상의 사용자 지침을 제어하고, 심볼을 화면에 디스플레이하며, 음향지침도 만들어낸다. 내비게이션 시스템의 조작은 온보드 모니터-조작부를 통해 이루어진다.
Power-LED는 내비게이션 컴퓨터에 내부고장이 없고 ARCNET-배선에 결함이 없으면, 단자 R부터 점등된다.
Power-LED는 컴퓨터 내부고장이 인지되면 천천히 (약 1 Hz) 점멸하고, ARCNET-통신에 장애가 있으면 빠르게 (약 3 Hz) 점멸한다.
지도-CD
지도-CD는 디지털화된 도로지도를 포함하고 있다.
내비게이션 시스템은 지도-CD가 삽입되어 있을 때만 작동이 가능하다.
디지털화된 도로지도는 상세히 표시된 (완전히 디지털화된) 지역과 부분적으로 지도화된 (부분적으로 디지털화된) 지역을 포함하고 있다.
ABS 컨트롤 유닛/회전속도센서
내비게이션 컴퓨터는 2개의 케이블을 통해 ABS 컨트롤 유닛으로부터 앞쪽 좌/우 회전속도센서 신호를 수신한다.
이들 신호로부터 컴퓨터는 주행한 거리와 주행방향 변경과 관련된 정보를 얻으며, 이렇게 하여 자동차의 현재 위치와 지도상의 위치를 일치시킨다.
자계센서
자계센서는 리어 윈도우 쉘프에 장착되어 있으며, 절대 주행방향을 알려준다. 이를 통해 자동차의 위치는 지도에 일치되게 된다 (주로 커브길에서).
일반적으로 철자성체 (우산 포함)를 리어 윈도우 쉘프에 놓아 두어서는 안된다는 점에 유의하여야 한다. 그 이유는 이들 철자성체들이 자계센서의 기능에 영향을 미칠 수 있기 때문이다.
GPS
GPS (g lobal p ositioning s ystem)는 현재의 위치 정보를 제공한다. GSP는 리어 윈도우 쉘프에 설치된 위성 안테나 그리고 GPS-컨트롤 유닛으로 구성되어 있다. GPS-컨트롤 유닛은 안테나로부터 수신한 신호를 평가하여 현재의 위치를 계산한다.
시스템은 단자 R부터 작동 준비가 된다.
배터리가 분리되어 있으면, GPS는 저장되어 있는 정보를 모두 잃게되며, 최종적으로 기억된 위치도 잃어버리게 된다. 배터리가 다시 연결되고 단자 R이 ON되었을 때, 컨트롤 유닛이 자신의 현재 위치를 다시 인식하는 데까지는 약 15분이 소요된다.
자동차가 단자 R이 OFF된 상태로 장거리 수송되었다면 (예: 자동차 수송용 기차), 위성수신이 제한을 받지 않은 상태에서 단자 R이 ON된 다음부터 현재 위치가 다시 인지될 때까지는 역시 약 15분이 소요된다. 대기시간은 새 위치를 손으로 다시 입력시켜 단축시킬 수 있다.
철자성체 (우산 포함)를 리어 윈도우 쉘프에 놓아 두어서는 안된다는 점에 유의하여야 한다. 그 이유는 철자성체들이 GPS 수신기능에 영향을 미칠 수 있기 때문이다.
위성수신에 관한 정보
위성수신에 관한 다음 정보들은 내비게이션 모드에서 가능하다:
위성 접촉은 지도 디스플레이 화면의 우측상단에 있는 "GPS-Logo"에 나타내진다. GPS-Logo는 작은 흑색 4각형으로서, 그 안에는 지구 모형 (심볼)외에 다음 내용이 디스플레이될 수 있다:
위성과 자동차 사이의 직접적인 연결이 그늘진 곳에서 큰 건축물 또는 자연적인 방해물 (고층건물, 나무등)에 의해 방해를 받을 때, 수신은 일시적으로 중단되게 된다. 이 경우는 GPS-Logo에 위성심볼이 더이상 디스플레이되지 않고, 몇몇 녹색점들이 디스플레이된다.
후진신호
내비게이션 컴퓨터는 우측 후진등용 라이트 모듈의 출력단자를 거쳐 "후진" 정보를 수신한다.
우측 후진등용 램프회로 또는 전구에 결함이 있으면, 내비게이션 컴퓨터는 후진기어가 들어가 있을 때 상황에 따라서는 아무신호도 수신할 수 없을 것이다. 이 경우, 라이트모듈에서 고장진단을 계속한다.
뒤 윈도우 유리 열선
뒤 윈도우 유리 열선에 의해 형성된 자장이 자계센서의 측정값에 영향을 미치기 때문에, 내비게이션 컴퓨터는 계산상 간섭값을 보상하기 위하여 I-버스와 ARCNET-케이블을 경유하여 "뒤 윈도우 유리 열선 ON" 정보를 에어컨 컨트롤 유닛으로부터 받는다. 이러한 이유 때문에, 뒤 윈도우 유리 열선의 정확한 기능이 보장되어야 한다.
뒤 윈도우 유리 열선을 수리한 다음, 자계센서는 반드시 다시 교정해야 한다.
내비게이션 컴퓨터 또는 주변기기 일부를 교체하였으면 주변기기와 컴퓨터를 서로 동조시키기 위해 전체 또는 부분적인 교정주행이 필요하다.
교환된 부품 |
필요한 교정 |
|---|---|
내비게이션 컴퓨터 |
완전한 (전체적인) 교정주행 |
자계센서 |
자계센서 |
타이어/휠 |
휠 캘리브레이션 (휠 교정) |
GPS (위성 항법 시스템) |
없음 |
뒤 윈도우 유리/뒤 윈도우 유리 열선 |
자계센서 |
전제조건
지침
교정주행중에는 뒤 윈도우 유리 열선, 에어컨 등과 같은 모든 전기적 부하를 OFF시켜야 한다.
장소가 적당치 않으면, 교정주행중 상응하는 메시지가 온보드 모니터에 나타나게 된다.
일반적으로 적용할 수 있는 규칙:
교정주행 순서:
지시사항은 온보드 모니터에 디스플레이된다.
도로지도-CD는 반드시 CD-드라이브에 삽입되어 있어야 한다.
아직 교정되지 않은 새 내비게이션 컴퓨터의 경우에는 내비게이션 시스템을 선택한 후 즉시 교정메뉴로 들어간다.
그렇지 않으면 내비게이션 시스템에서 선택하면 교정메뉴로 들어가게 된다. 정보 - 현재위치 디스플레이 - "메뉴" 버튼을 약 5초동안 누른다.
교정주행은 다음과 같이 나누어져 있다 (개별 항목을 별도로 선택할 수 있다):
자동차 자료 입력
자동차의 축간거리 (축거)와 바퀴간 거리 (윤거)는 반드시 입력되어야 한다.
센서 테스트
센서 테스트중 다음 메시지들이 온보드 모니터에 나타날 수 있다:
에러 메시지 또는 "교정 성공적"이라고 나타나면, 센서 테스트는 완료된다.
센서 테스트가 고장진단 과정의 일부로서 실행되었다면, 고장진단 프로그램에 다시 들어간 다음 "센서 테스트 완료, 고장진단 계속"으로 고장진단을 계속하여야 한다.
휠 교정
타이어 원주는 휠 교정중 내비게이션 컴퓨터에 전달된다.
타이어 교환/휠 교환을 하였으면 역시 휠 교정이 필요하다.
타이어 공기압이 정확한지에 대해 유의한다.
순서:
자계센서 교정
자계센서 교정은 3부로 구성되어 있다.
제 1부:
여기서 자계센서는 모든 방향을 측정해야 한다.
이 목적을 위해서는 2가지 가능한 방법이 있다:
제 2부: 제 1부를 성공적으로 종료한 후에만 가능하다
이를 위해서는 가능한 방법이 3가지 있다 (자계센서 교정메뉴에서 선택할 수 있다).
제 3부: 뒤 윈도우 유리 열선 (제 1부와 제 2부를 성공적으로 완료한 후에만 가능)
여기서 내비게이션 컴퓨터는 뒤 윈도우 유리 열선에 의해 형성된 자장을 조사한다.
순서:
폴트메모리에 고장코드 번호 22가 저장되어있거나, 새로운 버전의 내비게이션 소프트웨어를 설치하려면, "소프트웨어 설치" 단계를 실행시켜야 한다.
순서
전제조건: 최소한 단자 R ON
주의!
소프트웨어 설치과정이 진행되는 동안에는 단자를 바꿔서는 절대로 안된다는 점에 특별한 주의를 기울여야 한다. 소프트웨어가 설치되는 동안 최소한 단자 R은 스위치 ON되어 있어야 한다.
진단
3개의 서로 다른 진단 프로그램이 있다. 하나는 온보드 모니터 조작부용, 하나는 비디오 모듈용 그리고 하나는 내비게이션 시스템용이다.
내비게이션 시스템용 진단 프로그램에서 고장진단을 시작하기 위해서는 ID 페이지 다음, 항목 "1 진단시작"을 선택해야 한다.
위치확인 오류와 관련된 고장증상에서는 대부분의 경우, 정확하게 정의된 시험주행으로 구성된 센서 테스트를 필요로 한다 (상세한 설명과 전제조건은 "교정주행" 참조). 이것은 고장증상이 입력된 후 DIS상에 나타난다.
지침
입력된 고장 증상에 대해서는 반드시 고장진단을 실시해야 한다.
교정 데이터 판독
오퍼레이팅 소프트웨어 버전 4 또는 그 이상 (진단 프로그램의 ID 페이지에 나타난다)부터는 진단을 경유하여 내비게이션 컴퓨터에 저장된 데이터를 판독할 수 있다. 이 방법으로 교정 데이터가 E38-차량용의 전형적인 값 범위내에 있는지 없는지를 잘 알 수 있다.
이 기능이 있는 오퍼레이팅 소프트웨어가 설치되면, 진단 프로그램에서 항목 3 "서비스 기능" 아래에 메뉴 항목 2 "교정 데이터 판독"이 포함될 것이다. 이것이 선택되면 다음과 같은 항목들에 대한 정보를 얻게 된다:
이들 값들 중 하나가 정상이 아니거나 또는 E38 차량용의 전형적인 값 범위가 아니면, 진단 프로그램은 정비 (교정) 대책을 알려줄 것이다.
교정값이 E38 차량용의 전형적인 값 범위가 아닐지라도, 자동차는 정확하게 교정될 수 있다. 예를 들면 비표준사양 타이어 (윤거가 달라짐)가 설치되었거나, 자동차의 자계를 변화시키는 부품들이 설치된 경우가 바로 이에 해당될 수 있다.