조향각 센서

자동차에서의 배치도

조향각 센서는 스티어링 플렉시블 커플링 앞쪽 스티어링 샤프트 아래쪽 끝에 설치되어 있다.

컨넥터 배열:

측정범위와 보정

이 센서는 해상도 약 0.7 ^O 인 전체 조향각 신호를 CAN-버스에 공급한다.

조향각 신호의 유효성에 대한 정보를 제공하는 상태 변수도 계속해서 CAN-버스로 전송된다.

생산라인의 마지막 단계 또는 센서 교체 이후에, 조향핸들 또는 앞바퀴들이 가능한한 정확한 직진상태에서 진단 테스터로 DSC3-진단에서 초기화시켜야 한다. 이 때, 센서의 전기적 오프셋이 보정되고, 센서에 영구적 (EEPROM)으로 저장된다.

조향각 센서로부터 CAN-버스로 전송되는 ID 번호가, 센서와 DSC3-컨트롤 유닛에 추가로 저장된다. ID가 다르면 DSC3-시스템에 들어갈 수 없으며, DSC3-진단에서 조향각 초기화를 요구받게 된다.

이것은 새로운 조향각 센서를 장착할 때 또는 이미 다른 차량에 사용되었던 센서를 설치할 때, 틀린 오프셋 값의 영향을 방지하기 위한 것이다.

측정원리

센서는 (EDC-조향각 센서와 같이) 약 90 ^O 정도 오프셋된 두개의 정밀 포텐시오미터 와이퍼로 구성되어 있으며, 각각 약 0 ... 4.5 V까지의 신호전압을 발생시킨다.

센서에 추가로 설치된 이 처리-논리회로 (CAN-모듈이 장착된 마이크로 컨트롤러)는 개별전압으로부터 현재 조향핸들 회전수와 총 조향각도를 산출해내고, 그 값 (90^O 모니터링)이 타당한지를 감시한다.

전원이 중단 (예: 배터리가 분리되므로서)될 경우, 센서-논리회로는 현재의 조향핸들 회전값을 상실한다. 이 특수한 경우에, 현재의 조향핸들 회전값은 앞바퀴 주행속도 (CAN을 통해 수신)의 통계적 평가를 통해 다시 구하게 된다.