CAN-버스

CAN-버스 (Controller Area Network)는 연결된 모든 스테이션이 동등한 권리를 갖는 시리얼 버스 시스템이다. 즉 연결된 모든 컨트롤 유닛들이 송/수신할 수 있다는 것이다. 다시 말해서, 케이블을 통해 연결된 컨트롤 유닛들은 서로 "통신" 할 수 있고, 서로 정보를 교환할 수도 있다.

네트워크의 직선형 구조를 통해, 하나의 컨트롤 유닛에 고장이 있을 경우에도, 버스 시스템은 다른 모든 컨트롤 유닛들을 위해 계속 사용 가능하도록 되어있다. 연결은 차폐 (CAN_S)를 통해서 장애로부터 보호되는 두 개의 데이터 라인 (CAN_L과 CAN_H)으로 이루어진다.

EGS, ASC/DSC 컨트롤 유닛들, 디지털 엔진 일렉트로닉, 그리고 계기판은, 현재 이 시스템을 통해 서로 연결되어 있다. 그 외 다른 컨트롤 유닛들을 연결할 수도 있다. 다음과 같은 신호들은 EGS-, ASC/DSC-, DME-컨트롤 유닛 그리고 계기판 사이에서 CAN-버스를 통해 서로 교환된다:

• 가속페달 위치
  
• 부하신호
  
• 엔진 회전속도
  
• 엔진 냉각수 온도
  
• 브레이크 스위치 신호
  
• 킥-다운 신호
  
• 주행 프로그램
  
• 기어단
  
• 기관 제어
  
• 휠 회전속도
  
• 실렉터 레버 위치와 프로그램 정보 디스플레이
  
• 변속기 제어 고장표시
  
• 총주행거리
  

연결된 장치들은 모두 같은 CAN-상태를 사용해야만 한다. CAN-버전은 진단 인터페이스를 통해 점검될 수 있다. CAN-버스에 연결된 해당 컨트롤 유닛의 ID-측에서, CAN-버전 (버스-인덱스)이 출력된다.