선루프 (SHD)

선루프는 선루프 모듈에 의해 제어된다. 모듈은 모든 부하회로를 포함하고 있으며, 선루프 구동기구와 직접 연결되어 있다.

모듈은 코딩에 의해 자동차에 배정된다.

구성부품들

선루프 모듈

선루프 모듈은 다음과 같은 구성부품들을 포함하고 있다:

스위치

선루프의 조작은, 5 스위치 위치식 스위치를 통해 이루어진다.

5 위치는 3개의 배선을 통해 SHD-모듈에 전달된다 (접지신호).

스위치 위치 ”슬라이드 열기”와 ”닫기”를 끝까지 눌러야만, 선루프를 완전히 열거나 완전히 닫는 자동모드가 트리거링된다.

선루프가 열린 상태에서 스위치를 ”밀어올리기” 방향으로 누르면, 루프는 자동적으로 ”밀어올려 열기” 최종위치까지 가게 된다. 작동과정은 스위치를 다시 눌러 중단할 수 있다.

기능들

위치 감지와 손가락끼임방지

2개의 위치센서 (홀센서)는 모터 회전수를 감지하고, 그것으로부터 선루프의 위치를 계산해낸다. 각각의 최종위치에 도달되면, 구동기구는 스위치 OFF된다

위치센서의 펄스와 모터의 소비전류로부터, 구동기구의 토크가 계속적으로 계산된다. 토크가 특정값 이상으로 상승할 경우, 이것은 끼임으로 인지된다. 손가락끼임방지장치에 대한 특성자료 (특성곡선)는 코딩데이터에 정의되어 있다. 특성자료는 코딩되는 동안 컨트롤 유닛내에 기록된다.

선루프 열림 4 mm 이상 <200 mm 사이일 경우, 끼임방지장치는 ”닫기” 방향으로 작동된다. 이 기능은 정상적인 닫기 (스위치를 오래 누르지 않음)에서 뿐만 아니라, 자동모드에서도 그리고 선루프의 편리한 닫기에서도, 작동된다. 스위치를 닫기와 유지 방향으로 오래 누르게 되면, 고장이 있을 경우에는 끼임방지장치의 작동이 정지된다.

끼임이 인지되면, 닫기 과정이 중단되고, 선루프는 약 1초동안 열리게 된다.

중요!

선루프 열림 4mm 이하에서, 끼임방지장치는 더이상 작동하지 않게 된다.

초기화

선루프의 초기화는, 기계적 최종위치의 감지 (표준화)와 손가락끼임방지장치 특성곡선의 학습을 포함하고 있다.

진단 인덱스 01과 02를 갖춘 SHD-모듈의 경우, 손가락끼임방지 특성곡선은 코딩데이터를 통해 정의된다. 특성곡선을 학습하기 위한 특별한 과정은 필요하지 않다.

진단 인덱스 03을 갖춘 SHD-모듈의 경우, 특성곡선은 표준화시킨 다음에 모듈에 의해 특수 과정을 거쳐 학습되어야 한다.

표준화

위치센서는 선루프 모듈 안에 장착되어 있기 때문에, 선루프 기구에 대한 고정된 배정 상태를 가지고 있지 않다. 이 배정을 달성하기 위해서 모듈은 반드시 기계적 스톱위치를 파악하고 내부에 저장해야 한다. 이러한 과정을 표준화라고 부른다. 선루프가 표준화되지 않았을 경우, 단지 ”닫기”와 ”밀어올리기” 기능만이 실행될 수 있다.

표준화는, 선루프가 ”닫혔음” 또는 ”밀어올리기” 위치의 기계적 스톱위치로 가게 될 때 실행된다. 스톱은 약 1초동안의 애프터 러닝 시간으로 인지된다.

선루프에서의 수리작업 후에는 반드시 표준화를 다시 실시해야 한다. 표준화를 위해, 선루프를 ”밀어올리기” 최종위치에 유지시킨다.

이 위치에 도달한 다음, ”밀어올리기”에서 스위치를 최소한 15초동안 누르고 있는다. 기존의 자료는 삭제되고, 새로운 표준화값이 저장된다. 표준화가 실시되는 것은 SHD-구동기구의 잠깐 동안의 활성화를 통해 나타난다.

지침: 선루프가 최종위치에 도달하기 전에 멈추게 되면, 스위치를 누른 상태에서 최소한 15초동안 기다린다 (표준화 값 삭제). 그 다음에 루프는 계속 동작하게 된다. 루프가 최종위치에 도달하게 되면, 스위치를 1초동안 누르고 있는다.

손가락끼임방지 특성곡선

진단 인덱스 03을 갖춘 SHD-모듈의 경우, 표준화 후에는 반드시 손가락끼임방지 특성곡선을 학습해야 한다.

특성곡선의 학습은 다음과 같은 과정으로 이루어진다: 표준화시킨 후에 조작스위치에서 손을 뗀 다음, 5초 이내에 다시 ”밀어올리기”로 누른 다음 그대로 누르고 있는다. 약 5초 후에 선루프는 완전히 열렸다가, 완전히 닫힌다. 이 때 시스템에서 기계적 힘이 감지된다.

전 과정이 진행되는 동안, 스위치에서 손을 떼어서는 안된다.

”선루프 닫혔음” 위치에 도달하였으면, 특성곡선의 학습은 완료된다. 이제 조작스위치에서 손을 뗄 수 있다.

중요

손가락끼임방지가 확실하게 작동하기 위해서는 선루프에서의 모든 수리작업 후에 반드시 표준화와 특성곡선 학습을 실시해야 한다!

편리한 조작

윈도우 레귤레이터에서와 같은 방법으로, 선루프도 자동차의 로크 또는 로크해제를 이용하여 열거나 닫을 수 있다.

로크 실린더를 3초 이상 ”로크해제” 위치에 위치시키거나, 또는 원격조정장치의 해당 버튼을 상응하는 시간동안 누르고 있게 되면, 편리한 열기가 이루어진다.

로크 실린더를 2초 이상 ”로크” 위치에 위치시키거나, 또는 원격조정장치의 해당 버튼을 상응하는 시간동안 누르고 있게 되면, 편리한 닫기가 이루어진다.

기능들은 코딩을 통해 작동되거나 작동정지될 수 있다.