능동적인 주행안전성을 향상시키기 위해, 트랙션 컨트롤 시스템이 장착되어 있다. 이 시스템은 위험한 주행상황에서 차량의 주행안정성과 조향능력이 유지될 수 있도록 운전자를 도와준다.
모든 E46 모델에는, ABS/ASC가 시리즈 사양으로 장착되어 있다. E38/39에서 알려진 DSC III은, 2.8 l 모델에서 옵션으로 공급받을 수 있다. E46에서는, ITT INDUSTRIES (이전의 Teves)사의 시스템이 장착되었다.
각각의 엔진 유형에는, 다음과 같은 시스템이 장착된다:
ASC Mk20 EI:
ASC MK20 EI와 ASC MK4G간의 차이는 유압 유닛과 컨트롤 유닛이 하나의 유닛으로 합쳐졌다는 점이다.
수리시, 유압 유닛과 컨트롤 유닛은 개별적으로 교환될 수 있다! 컨트롤 유닛 또는 전체 ABS/ASC-유닛 교환 후, 새 컨트롤 유닛은 코딩되어야 한다.
ABS-기능과 ASC-기능은 원칙적으로 동일하며, ABS/ASC MK4G의 기능과 상응한다. 6 실린더-모델에는 엔진 제어식 스로틀밸브 (MDK)가 갖추어져 있다. MDK는 하나의 부품 안에 메인-스로틀밸브와 쵸크밸브를 결합시킨다.
코너링-브레이크-컨트롤 (CBC:) 코너링 브레이크 컨트롤은 커브 선회시 제동을 걸 때, 차량을 안정시켜 준다.
전자식 제동력 분배 (EBV): EBV는 앞바퀴와 뒷바퀴의 지연을 감지하고, 이를 서로 비교한다. 이렇게 하므로서, 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 제동을 부하 상태에 이상적으로 적합시킬 수 있다.
유압 유닛이 컨트롤 유닛과 함께 컴팩트 유닛으로 볼트 고정되어 있다. 유압 유닛은 밸브와 리턴 펌프가 들어있는 알루미늄 블록으로 구성되어 있다. 블록 안에는 9개의 솔레노이드 밸브와 유압식, 스위칭 가능한 밸브가 배열되어 있다:
- 4개의 흡입밸브 (전기식)
- 4개의 배출밸브 (전기식)
- 압력제어밸브가 집적되어 있는 1개의 스위칭 밸브 (전기식)
- 1개의 챠징밸브 (유압식)
시스템은 4개의 수동 휠 회전속도 센서로 작동된다, 기능과 구조는 E36에서와 같다.
회전속도신호 출력: 뒤 좌측과 뒤 우측 회전속도신호는 상응하는 회전속도센서에 의해 감지되어, 컨트롤 유닛에서 처리된 다음, 구형파 신호로 다시 출력된다.
뒤 좌측 회전속도신호는 계기판에서 주행속도신호로 사용된다.
뒤 우측 회전속도 신호는 다른 컨트롤 유닛들, 예를 들면 적응식 변속기 제어 (AGS)를 위한 입력신호로 사용된다 .
제동등 스위치 (능동)는 ASC-제어시에 브레이크의 작동을 감지하고, 그에 따라 ASC 제어를 중단시키기 위해 필요하다.
ABS-모드에서는, 제동등 스위치-신호가 입력 변수로서 사용되며, 그로 인해 제어안락성이 향상된다.
E36-차량의 경우, 수동 제동등 스위치가 계속 사용된다. 사용된 제동등 스위치의 종류 (능동/수동)는 컨트롤 유닛에서 코딩된다
이 버튼은 ASC-시스템을 작동정지시키거나 또는 작동시키는데 사용된다. 엔진이 작동중인 상태에서 버튼을 누르면, 12 Volt-신호가 컨트롤 유닛으로 스위칭되고, 시스템이 작동정지된다. ASC-버튼을 다시 누르면, 시스템이 다시 작동한다.
ASC-시스템이 작동정지된 상태에서 차량이 정지되면 (엔진 OFF), 단자 15가 다시 작동될 때 시스템도 다시 작동한다.
다양한 기능들을 감시하기 위해, 계기판에 3개의 인디케이터-램프가 설치되어 있다:
- ABS-램프
- ASC-램프
- ABL-램프 (주제동 브레이크 경고등)
ABS-램프는 별도의 배선을 통해 컨트롤 유닛에 의해 직접 트리거링된다:
- ABS-램프는 단자 15가 "ON"된 상태 (램프 점검)에서 약 2초동안 점등된다
- ABS-램프는 단자 15가 "ON"되고, ABS 고장 감지시에, 점등된다
- ABS가 정상이면, ABS-램프는 소등된다
ABS-시스템이 고장을 감지할 경우, 계기판은 하이-레벨을 통해 이 고장 상태를 인지하고, ABS-램프를 작동시킨다. 이렇게 하므로서, 고장났거나 또는 접속되지 않은 컨트롤 유닛들이 인지된다. ABS-고장시, ASC-램프도 함께 트리거링된다.
ASC-램프는 CAN-버스를 통해 트리거링된다:
- ASC-램프는 단자 15가 "ON"된 상태 (램프 점검)에서 약 2초동안 점등된다
- ASC가 정상이면, ASC-램프는 소등된다
- ASC-시스템 제어시, ASC-램프는 3 Hz로 점멸한다.
- 기능 불량이 있거나 또는 시스템이 ASC-버튼을 통해 작동정지되었기 때문에, ASC가 작동하지 않을 때, 단자 15가 "ON"되면 ASC-램프는 점등된다.
ABL-램프 (주제동 브레이크 경고등)는 3가지의 서로 다른 기능들을 감시한다. 다음과 같은 경우에 점등된다:
- 핸드 브레이크가 당겨졌을 경우
- 익스팬션 탱크의 브레이크액 수준이 너무 낮을 경우
- CBC- 또는 EBV-제어가 작동되지 않을 경우 (예를 들면, 뒤차축 제어에 결함이 있을 경우)
ASC-컨트롤 유닛은 CAN-버스를 통해 DME, AGS 컨트롤 유닛들 (장착되었을 경우), 그리고 계기판과 통신한다. ASC-컨트롤 유닛은 ASC-램프와 ABL-램프의 작동/작동정지에 대한 정보를 계기판에 보낸다.
DME는 그때그때의 엔진 토크가 얼마나 높은지에 대한 정보를 ABS/ASC 컨트롤 유닛에 보낸다. 제어시에, ABS/ASC-컨트롤 유닛은 토크가 어느 정도 감소해야 하는지를 DME-컨트롤 유닛에 나타낸다.
제어시에, AGS-컨트롤 유닛 (적응식 변속기 제어)은 ABS/ASC-컨트롤 유닛으로부터 정보를 받는다. 자동-변속기에서의 불쾌하게 지속되는 상/하단 왕복변속을 방지하기 위해, 다른 변속 특성곡선이 실현될 수 있다.
모든 흡입밸브와 스위칭 밸브가 비통전 상태에서 열려있다. 배출밸브가 비통전 상태에서 닫혀있다. 챠징밸브는 브레이크를 작동시킬 때 유압에 의해 닫히며, 그렇지 않을 경우 열려있다.
펌프는 ABS-제어시 브레이크액을 브레이크 매스터 실린더로 되돌려 보내며, ASC-제어시에는 브레이크 간섭을 이용하여 필요한 브레이크 압력을 형성한다. 스위칭 밸브와 챠징밸브는 뒤차축의 브레이크 회로에 배정되어 있다. 이 두 밸브들이 연결되었을 때만, ABS-리턴 펌프가 브레이크 간섭이 있는 ASC-제어시에, 필요한 브레이크 압력을 형성시킨다.
ASC-시스템 Mark 20 EI의 기본원리는 모든 모델에서와 똑같다. 차이점은 엔진 토크 제어의 유형에 있다. M43-엔진의 경우, 제어는 점화 진각과 개별-실린더-소멸을 통해 이루어진다. M52-엔진은 스로틀밸브 제어, 점화 진각 그리고 개별-실린더-소멸을 통해 제어된다. M47-디젤 엔진의 경우, 토크 제어는 분사량의 변화를 통해 이루어진다.
ASC MK20EI에도, MSR-기능이 집적되어 있다. 엔진이 타행주행 상태에 있거나 또는 운전자자 낮은 기어단으로 변속할 때, 휠 슬립이 너무 클 경우 MSR이 간섭한다: MSR는 구동축의 휠 슬립이 너무 커지는 것을 방지하기 위해, 엔진 드래그 토크를 조절한다.
단자 15가 스위치 ON될 때, 컨트롤 유닛이 자기진단을 시작한다. 고장이 감지되지 않으면, 모든 솔레노이드 밸브와 ABS/ASC-펌프가 트리거링되는 약 20 km/h에서, 다음 점검이 이루어진다. 이 테스트도 정상일 경우, 시스템은 작동준비상태에 있게 된다.
컨트롤 유닛은 휠 회전속도 센서를 통해 ABS-브레이크 컨트롤 또는 ASC-제어가 이루어져야 하는지의 여부를 감지한다.
휠의 크기가 변경되었거나 또는 제동시 설정된 슬립 임계값이 초과되었을 경우, ABS-제어가 이루어진다.
가속단계에서 구동륜이 너무 큰 (+) 포지티브 슬립으로 작동될 경우, ASC-제어가 이루어진다.
ABS-브레이크 컨트롤은 잘 알려진 제어 이론에 따라 이루어진다: 앞바퀴에서의 개별 브레이크 압력 제어와 뒤차축에서의 공동 제어.
ASC-컨트롤 유닛이 구동륜에서 너무 큰 슬립을 감지할 경우, 기관제어 그리고/또는 브레이크 간섭을 통해 구동축을 다시 안정시킬 수 있다.