가정용 라디오와는 달리, 차량용 라디오는 수신조건이 항상 바뀐다. 어느 한 위치에서는 수신상태가 탁월하게 좋지만, 그곳에서 조금 떨어진 곳에서는 수신상태가 매우 나빠질 수 있다. 수신상태를 점검하는 가장 좋은 방법은 원을 그리면서 주행하는 방법이다. 이 때 안테나가 모든 방향으로 향하게 된다.
리어 윈도우에 AM (진폭 변조)-영역과 FM (주파수 변조)-영역용으로 각각 하나씩의 안테나가 집적되어 있다. 수신된 신호는 안테나 증폭기에 의해 증폭되어, 고주파수 라인 (HF-라인)을 거쳐 라디오로 직접 전달된다.
안테나 다이버시티 옵션에서, AM-영역용으로는 하나의 안테나가, FM-영역용으로는 분리된 3개의 안테나가 연결되어 있다. 다이버시티 증폭기에서, 수신된 3개의 FM-신호들은 주기적으로 HF-라인을 거쳐 라디오로 전달된다. 수신된 안테나 신호 (중간 주파수-신호를 통해)의 품질에 대한 피드백이, 라디오로부터 안테나 다이버시티로 전달된다. 안테나 다이버시티는, 3개의 안테나 중 현재 어떤 것이 가장 수신상태가 좋은지를 식별하고 결정하여, 다음 측정사이클이 실시될 때까지 이 안테나를 라디오에 접속한다. 중간 주파수-신호가 불량일 때, 리어 윈도우에 수직으로 설치된 안테나 (FM1)가 사용된다.
Z8 / E52에서 안테나 시스템은 뒤 범퍼에 집적되어 있다. 안테나 증폭기는 트렁크룸 안에 있다. 뒤 범퍼 안테나의 구조는 AM-부분 (진폭 변조식)과 FM-부분 (주파수 변조식)으로 구성되어 있다. AM-안테나 부분은 배선으로 이루어져 있는데, 이 배선의 한 쪽 끝은 절연되어 있으며, 다른 쪽 끝에는 안테나 증폭기에 연결하기 위해 납작한 컨넥터가 설치되어 있다. FM-안테나 부분은 동축케이블을 통해 연결되어 있는 2개의 배선으로 구성되어 있다. 동축케이블은 2개의 블럭에 고정되어 있는데, 이 블럭은 범퍼에 볼트조립되어 있으며 차체 접지와 연결되어 있다. 범퍼의 알루미늄 몰딩이 차체 접지와 연결되어 있는지에 대해 유의해야 한다.
안테나의 기능은 라이트, 후진 센서 또는 그와 유사한 것들과 같은 그 밖의 설치부품들에 의해 방해를 받아서는 안된다.