Â÷·® ¸ðµ¨¿¡ µû¶ó ¿©·¯ Á¾·ùÀÇ ¼Óµµ°è°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù.
°è±âÆÇÀº ¾ØƼ-·Ï-ºê·¹ÀÌÅ© ½Ã½ºÅÛ (ABS)/¿ÀÅä¸Åƽ-½ºÅºô¸®Æ¼-ÄÁÆ®·Ñ (ASC)/´ÙÀ̳»¹Í-½ºÅºô¸®Æ¼-ÄÁÆ®·Ñ (DSC)-ÄÁÆ®·Ñ À¯´ÖÀ¸·ÎºÎÅÍ °Å¸®½ÅÈ£ (tw)¸¦ ¹Þ´Â´Ù. ÀÌ°ÍÀ¸·Î °è±âÆÇ-ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð (IKE )Àº ¼Óµµ°è, ÃÑÁÖÇà°Å¸®°è ±×¸®°í ±¸°£°Å¸®°è¸¦ Á¦¾îÇÑ´Ù.
°è±âÆÇÀº °Å¸®½ÅÈ£(tw) ¿Í °è±âÆÇ-ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð (IKE )¿¡ ÄÚµùµ¥ÀÌÅÍ·Î ÀúÀåµÈ °Å¸®-ÆÞ½º¼ö (K-¼ö )·ÎºÎÅÍ ÁÖÇà¼Óµµ¸¦ °è»êÇÑ´Ù . ±× ¿Ü¿¡µµ °è±âÆÇÀº Á¢¼ÓµÈ ÄÁÆ®·Ñ À¯´ÖµéÀ» À§ÇØ ÁÖÇà¼Óµµ½ÅÈ£ (Tacho-A )¸¦ Áغñ½ÃŲ´Ù. ÀνºÆ®·¯¸ÕÆ® ¹ö½º (I-¹ö½º )¿Í º¸µð ¹ö½º (K-¹ö½º )¿¡ ¼Óµµ-Á¤º¸°¡ ÅÚ·¹±×·¥À¸·Î ÁغñµÇ¾îÁø´Ù.