차고제어시스템은 시리즈 5와 X5에서 이미 알려진 EHC-시스템의 후속개발품이다.
컨트롤 유닛은 다음과 같은 신호와 K-CAN-메시지를 처리한다:
필요시, 적재상태의 변화를 보상하기 위해, 컨트롤 유닛은 제어할 필요가 있는지의 여부를 결정한다. 이는 다른 원인이 있을 때 제어를 방지한다. 따라서 빈도, 규정높이, 공차임계값 그리고 배터리 부하를 근거로한 제어는 해당 상황에 최적으로 일치시키는 것을 가능하게 한다.
컨트롤 유닛은 차고제어 이외에도 시스템 구성부품을 감시하고, 고장을 수록하고 디스플레이하는 일을 담당한다.
차고제어시스템의 임무는 적재상태 변화시에, 뒤차축에서의 차고를 다시 규정수준으로 조정하는 것이다. 차고제어시스템은 에어스프링의 벨로즈에 공기를 공급하거나 또는 배출시켜 차고를 제어한다. 컨트롤 유닛은 차고센서로부터 차량의 좌측과 우측의 차고에 대한 정보를 수신한다. 차고가 정의된 공차 범위 밖에 있으면, 시스템은 압축공기 공급 유닛을 이용해서 규정 차고로 조정한다.
적재상태 변화는 주로 정차상태에서 또는 주행 전에 또는 주행 후에 발생한다. 자동차에 적재하기 위해서는, 도어 또는 엔진후드/트렁크리드가 열려 있어야 한다. 따라서 시스템은 도어 또는 엔진후드/트렁크리드의 열기를 통해 활성화되고, 자동차에서 적재된 짐을 내린 후 16 분이 경과된 후에야 비로소 스위치OFF된다 (부하차단-/부하차단 (VA)-신호).
적재상태 변화를 요철노면과 같은 다른 간섭신호와 구분하기 위해, 차고신호는 한계주파수 (고주파수와 저주파수)가 서로 다른 2개의 서로 다른 로우패스필터를 통해 필터링된다. 필터링은 HGK E39 구동장치/섀시에 설명되어 있다. 컨트롤 유닛은 다양한 신호와 메시지를 통해 다양한 주행상태를 감지하고, 상태에 따라 다양한 작동모드로 스위칭한다.
작동모드는 자동차 상태에 적합한 제어를 실행하거나 또는 제어를 방지한다. 제어모드는 다음과 같다:
슬립-모드는 제어의 초기상태이다. 슬립-모드에서는 제어가 실행되지 않는다.
프리 (Pre) -모드에서는 파워 모듈의 부하차단-메시지를 통해 시간제어식 사전 러닝/애프터 러닝이 실행된다. VA-신호는 도어핸들 조작 또는 센트럴 로킹 시스템의 조작과 같은 자동차에서의 활동에 의해 설정되고, K-CAN에서 출력된다.
점화키 위치가 단자 R 또는 단자 15일 때 또는 엔진-ON-신호에서 신호는 지속적으로 설정되어 있다.
자동차 시동을 끄게 되면, 부하차단-신호는 마지막 동작 (예를 들면 도어 열기) 후 약 16 분동안 설정된 상태를 유지한다. 이 16 분 이내에 도어 상태가 변경되면, 애프터 러닝 시간이 다시 시작된다. 이 애프터 러닝 시간이 경과된 후, 메시지 "부하차단"이 송신되고, 슬립-모드로 넘어가기 전에 컨트롤 유닛은 1 분동안 포스트 (Post)-모드로 스위칭한다.
프리-모드에서는, 차고가 규정차고에 현저하게 미달된 경우에만, 규정차고로 상승제어된다. 제어공차범위는 현재 평균값 - 40 mm이다. 이러한 제어공차를 통해, 짐을 많이 적재하였을 경우에만 발차 전에 최저 지상고를 높이기 위해 차고를 상승제어하는 것이 보장된다. 짐을 조금 실었을 경우, 스프링은 아주 약간 수축하게 되는데 엔진을 시동한 후에야 보상되게 된다. 이러한 제어세팅을 통해 배터리 부하는 감소된다.
두 차고신호의 평균값 > 0 mm이고 한쪽이 + 10 mm 이상이면, 차고는 내려가게 된다.
이 모드에서는, 제어필요 여부에 대한 결정을 하기 위해, 두 차고신호의 평균값 (급속 필터)만이 평가된다.
다른 모드에서 시작된 제어는 이 모드에 적용되는 내부 공차범위내에서 계속 진행된다.
프리-모드에서는 경사도 감지가 이루어지지 않는다.
주행 모드에서 정상 모드로 되돌아갈 때 제어는 도어가 작동될 때까지 사용금지상태에 있다. 따라서 예를 들면 자동차가 신호등에서 멈출 때, 뒤차축에서의 피칭운동으로 인해 차고가 평균값 이상이 될 때에 제어가 이루어지는 것이 방지된다.
슬립 (Sleep)-모드로 들어가기 전에 상황에 따른 시각적인 경사도를 보상하는데 포스트 (Post)-모드가 이용된다. 이것은 후조정 모드이다. 포스트-모드는 시간적으로 제한되어 있다 (현재 1 분으로 코딩되어 있다). 포스트-모드는 엔진 작동중에만 실행된다. 사전에 엔진을 시동하지 않았으면, 프리-모드에서 직접 슬립-모드로 스위칭된다.
7 mm의 아주 작은 공차범위내에서 제어된다. 5 mm에서 제어가 종료된다. 급속 신호필터가 이용된다. 경사도 (연석 감지)가 있는 경우 모든 경우에 적용되는 규정차고로 제어된다.
정상 (Normal)-모드는 자동차의 정상 작동상태에 대한 시작점이다. 이는 "엔진-작동중" 신호를 통해 도달된다.
급속 필터는 10 mm의 아주 작은 공차범위내에서 이용된다. 프리-모드에서보다 작은 공차범위가 이용될 수 있는데, 그 이유는 배터리 용량을 반드시 보호할 필요가 없기 때문이다.
자동차가 기울어진 상태 (연석 감지)에 있는 경우 모든 경우에 적용되는 규정차고로 제어된다.
주행속도신호 > 1 km/h가 감지되게 되면, 주행 (Drive)-모드가 활성화된다. 신호의 느린 필터링을 통해 제어가 활성화된다, 이 작동모드에서는 자동차의 피동력에 의한 차고차이와 연료소비로 인한 차체질량의 감소로 인한 차고차이가 보상되어야 하기 때문이다. 급속 필터링된 차고에 유의하여 제어가 자동적으로 이루어진다. 제어 종료를 위해 슬로우 필터가 다시 초기화된다.
롤링운동은 측정한 차고에 직접 영향을 미치기 때문에, 해당 롤링각으로 큰 커브 선회시에는 주행 모드의 느린 필터링에도 불구하고 원하지 않은 제어가 이루어지게 된다. 이렇게 되면 커브 선회 종료 후에도 차체가 기울어져 있게 되어 다시 새로운 제어를 유도하게 될 것이다. 커브 (Curve)-모드는 이러한 제어를, 커브 선회가 인지되었을 때에는 느린 필터링을 유지함으로써 그리고 상황에 따라 시작된 제어를 취소함으로써 방지한다.
커브 선회는 입력되는 횡가속도 신호가 > 2 m/s2일 때에 인지된다. 횡가속도 신호 < 1.5 m/s2에서는 커브-모드에서 빠져나오게 된다.
횡가속도 신호는 요잉율 센서가 송신한다.
연석감지 (Kerb)는 "교차"를 의미한다.
상태 감지를 통해, 자동차의 한쪽 바퀴가 장애물 위를 올라갈 때 이로 인해 야기되는 차체의 경사도가 보상되는 것을 방지한다. 보상은 장애물 위에서 내려간 다음에 자동차에 새로운 경사도를 유발시킬 것이며 이로 다시 제어하게 될 것이다.
자동차의 좌측과 우측의 차고 차이가 > 24 mm이면, 연석감지 상태가 감지된다.
자동차가 기울어진 상태에서 짐을 싣거나 내리면, 뒤 휠들 사이의 자동차 중심에서 스프링의 압축 또는 신장 값이 컨트롤 유닛에 의해 평가된다. 값은 컨트롤 유닛에서 우측과 좌측 스프링 행정의 차고 변화로부터 계산된다.
계산된 뒤차축 중심점에서의 스프링의 압축 또는 신장 값이 공차 범위 10 mm를 벗어나면, 차고제어가 시작된다. 자동차의 좌측과 우측은 평행하게 올려지거나 또는 내려진다. 양측의 차고 사이에는 여전히 차이가 있다. 컨트롤 유닛이 주행-모드로 넘어가게 되면 곧바로 경사도-모드가 삭제된다.
휠 교환 또는 리프트 위에서 작업시 차고제어를 방지하기 위해, 리프트 (Lift)-모드가 있다.
이 모드가 감지되면, 카 잭을 제거하였거나 또는 자동차를 리프트에서 내려놓을 때까지 모든 제어는 방지된다.
허용된 스프링 신장 행정 55 mm가 초과되면 감지된다. 좌측 그리고/또는 우측 차고가 이 스프링 신장 행정을 초과하게 되면, "휠 교환/리프트" 상황이 감지된다.
자동차를 약간 들어올렸으나 스프링의 신장 행정이 55 mm에 도달하지 않아 자동차는 차고를 내리려고는 하지만 내려가지 않을 경우도 역시, "리프트" 상황으로 감지된다. 배출밸브가 트리거링되고, 자동차가 아래로 내려가지 않으면, 일정한 시간이 경과된 후 "리프트" 상황으로 인지되고, 이 차고는 저장된다. 자동차가 저장된 이 차고보다 10 mm 이상 낮아지면, 또는 주행으로 인지되게 되면, 리셋이 실시된다.
수송 (Transport)-모드는 진단-트리거링을 이용해서 설정된다. 자동차 트랜스포터로 자동차의 안전한 수송을 보장하기 위해, 최저 지상고를 높이는데 수송-모드가 이용된다. 이 모드에서는 자동차의 규정차고가 약 30 mm 올라간다.
이 모드가 활성화되어 있으면, 이 특수 모드를 나타내기 위해, 공기 스프링 기능에 대한 기호가 계기판의 가변 인디케이터 램프에 표시되고, 텍스트메시지 ”차고제어시스템 고장” 이 체크 컨트롤-표시기에 출력된다.
이 모드에서 제어는 이루어지지 않는다, 수송중에는 차체질량의 변화가 없기 때문이다.
수송-모드는 진단-트리거링을 이용해서만 삭제할 수 있다.
제어과정을 방지하기 위해, 조립 라인 모드는 생산라인에서의 조립을 위해 설정된다. 고장 표시가 활성화되고, 가변 인디케이터 램프에서는 기호를 이용해서 그리고 체크 컨트롤-표시기에서는 텍스트메시지 ”차고제어시스템 고장” 을 이용해서 표시된다.
조립 라인 모드는 진단-트리거링을 이용해서만 삭제할 수 있다.