온보드 모니터를 갖춘 내비게이션 시스템

기능

위성 내비게이션 시스템 GPS 수신기는 내비게이션 컴퓨터에 현재 자동차 위치를 경도와 위도로 알려 준다.

내비게이션 컴퓨터의 CD-드라이브에는 지도자료가 입력된 CD가 삽입되어 있다. 내비게이션 시스템은 이 지도자료와 GPS에 의해 계산된 자동차 위치를 연결시킨다.

현재 위치는 ”현재 위치 디스플레이” 하에서 온보드 모니터상에 나타난다.

운전자가 목적지를 입력할 수 있다. 내비게이션 시스템은 현재의 위치에서 목적지까지의 노선을 선택가능한 기준 (고속도로, 거리상 가장 짧은 노선 등)에 따라 계산한다. 이렇게 계산된 노선은 노선 디스플레이에 표시된다.

주행중 내비게이션 컴퓨터는 온보드 모니터상의 거리자료 및 음성출력 기능과 화살표를 이용하여, 어떻게 그리고 어디서 정확한 길로 들어서거나 회전해야 하는지 알려준다.

이 때 내비게이션 시스템은, ABS-/ASC-/DSC-휠 회전속도 센서 중 하나의 신호에서 주행한 거리를 계산해낸다.

”GYRO”라 불리는 관성센서로 부터, 내비게이션 시스템은 자동차의 회전 운동에 대한 정보를 받는다 (회전시에, 등). 이 자이로-센서는 내비게이션 컴퓨터의 하우징내에 설치되어 있다.

운전자가 회전지시를 따르지 않으면, 선택할 수 있는 다른 노선이 자동적으로 다시 계산된다.

구성부품들

CD-드라이브와 자이로-센서가 포함된 내비게이션 컴퓨터

CD-드라이브는 내비게이션 컴퓨터내에 집적되어 있다. 이 드라이브에 내비게이션-CD를 넣어야 한다.

내비게이션 컴퓨터에는 냉각 휀이 1개 설치되어 있는데, 이 휀의 냉각능력이 충분치 않으면, 내비게이션 컴퓨터는 과열 때문에 스위치OFF되고, 이 상태는 온보드 모니터에 디스플레이된다.

자이로-센서는 일종의 관성센서로서 방향을 바꿀 때 발생하는 힘을 측정한 다음, 이를 전압변화의 형태로 내비게이션 컴퓨터에 전송한다. 이 자이로-센서는 내비게이션 컴퓨터의 하우징내에 설치되어 있다.

GPS

Global Postioning System 시스템은 원래 군사용으로 개발된 시스템인데, 지구궤도상에 있는 약 20개의 위성이 위치-관련 신호를 전송한다. 이 신호들은 이 목적을 위해 특별히 개발된 시스템에 의해 평가된 다음, 위치로 변환된다. 시스템의 정확도는 차이가 있지만, 최소한 20m이다.

GPS-수신은 하늘쪽으로 시야가 방해받지 않는 경우에만 가능하다.

BMW 내비게이션 시스템과 결합된 GPS는 안테나와 수신기로 구성되어 있는데, 수신기는 안테나를 통해 수신한 위성자료를 평가하고, 이로부터 산출한 자동차 위치를 내비게이션 컴퓨터에 전송한다.

회전속도센서

내비게이션 시스템은 ABS-/ASC-/DSC- 회전속도센서의 신호를 평가하며, 이것으로부터 주행한 거리를 계산해낸다.

내비게이션-CD

노선계획을 세우는데, 내비게이션 컴퓨터가 필요로 하는 모든 자료들은 이 내비게이션-CD에 저장되어 있다. 도로 변경사항을 고려할 수 있도록 하기 위해, 해당 최신버전을 사용하는 것이 좋다.

내비게이션 시스템은 디스켓-드라이버에 내비게이션-CD가 삽입되었을 때만 선택할 수 있다.

오디오 주파수 (AF)-라인

음향신호들은 2개의 AF-라인을 경유하여 비디오 모듈에, 또는 - 비디오 모듈이 설치되지 않은 경우는 (이 사용설명서 뒷부분의 시스템 구성에 관한 내용 참조) - 직접 라디오로 전송된다.

RGB-배선

화면신호는 RGB-라인을 거쳐 비디오 모듈 또는 - 비디오 모듈이 설치되어 있지 않을 경우 - 직접 LC-모니터 (E46, E38, E39, E52, E53 그리고 MINI) 로 또는 직접 센트럴 인포메이션 디스플레이 (E85과 E83)로 전송된다.

이 때 화면신호들이 직접 LC-모니터로, 또는 센트럴 인포메이션 디스플레이 또는 먼저 비디오 모듈로 전송되면, 핀 배열이 잘못되었다는 점에 유의하여야 한다.

사용자 인터페이스, 즉 온보드 모니터상의 메뉴들은 내비게이션 컴퓨터에 의해 구성된다.

정비공장에서의 내비게이션 시스템

운영 소프트웨어의 로딩

BMW가 새 버전의 운영 소프트웨어가 제공되면, 다음과 같은 순서로 로딩해야 한다 (매뉴얼에서 CD에 관한 내용 참조):

• 단자 R을 스위치ON시키고, 내비게이션 시스템이 작동준비될 때까지 기다린다. 전원이 안정적으로 공급되는지를 확인한다.
  
• 내비게이션 컴퓨터로부터 내비게이션-CD를 빼낸다.
  
• 내비게이션 컴퓨터에 소프트웨어-CD를 삽입한다.
  
• 몇 초 후에 온보드 모니터상에 하나의 심볼이 나타나는데, 이 심볼은 시계방향으로 차례로 색상으로 ”채워지게” 된다. 로딩 과정이 종료된 후, 다음과 같은 메시지가 디스플레이된다: ”소프트웨어는 성공적으로 로드되었습니다!”
  
• 로딩 과정이 종료된 다음, 먼저 소프트웨어-CD를 빼내고, 온보드 모니터상에서 로타리 푸쉬 버튼을 눌러 로딩 과정의 종료를 확인한다.
  

로딩 과정 중에는 단자의 절환을 실행하지 않는다! 자동차 전원 시스템의 전압이 충분한지 확인한다.

내비게이션 컴퓨터의 코딩

내비게이션 시스템을 코딩하기 전에, 먼저 운영 소프트웨어를 로드해야 한다

BMW Assist

BMW ASSIST 를 갖춘 자동차에서는 경우에 따라 초기화가 필요하다.

내비게이션 컴퓨터를 교환한 다음에는 GPS-수신을 확인하게 하기 위해서, 약 15분동안의 시운전을 필요로 한다.

내비게이션 시스템의 버전

내비게이션 시스템 MK2

내비게이션 시스템 MK2에는 GPS-수신기가 별도의 하우징에 장착되어 있다.

내비게이션 시스템 MK3과 MK4

내비게이션 시스템 MK3과 MK4에는 GPS-수신기가 내비게이션 시스템 내에 집적되어 있다.