CAN-버스, DDE5.0

다음과 같은 컨트롤 유닛들 사이에서의 데이터 교환은 CAN-버스를 통해 이루어진다:

• DDE-컨트롤 유닛
  
• 자동변속기 컨트롤 유닛, EGS
  
• 계기판 컨트롤 유닛
  
• ABS-/DSC-컨트롤 유닛
  
• 조향각 센서
  

고장처리

DDE-컨트롤 유닛은 메시지에 오류가 있거나 또는 메시지가 없는지를 알아보기 위해 CAN-버스를 통해 통신을 감시한다.

메시지 감시 고장은 다음과 같은 원인 때문일 수 있다:

• 배선 결함, CAN-버스
  
• 송신한 컨트롤 유닛의 신호(들)이 없다 (센서 고장)
  
• 송신한 컨트롤 유닛 고장
  

DDE5.0의 다음과 같은 CAN-버스 고장은 하드웨어 고장이다:

• 4910, CAN-버스 OFF
  
• 4912, CAN-버스, 작동시 하드웨어 고장
  
• 4913, CAN-버스, 초기화시 하드웨어 고장