선루프는 선루프 모듈 (SHD-모듈)에 의해 제어된다. 이 모듈은 선루프 모터용 부하회로도 포함하고 있다. 이 모듈은 선루프 모터와 직접 연결되어 있다.
SHD-모듈은 P-버스를 거쳐 베이직 모듈과 연결되어 있다.
선루프용 스위치는 5개의 서로 다른 스위치 위치를 가지고 있다.
5 위치는 3개의 배선을 통해 SHD-모듈에 전달된다 (접지신호).
스위치 위치 ”슬라이드 열기”와 ”닫기”를 끝까지 눌러야만, 선루프를 완전히 열거나 완전히 닫는 자동모드가 트리거링된다.
윈도우 레귤레이터에서와 같은 방법으로, 선루프도 자동차의 로크 또는 로크해제를 이용하여 열거나 닫을 수 있다.
로크 실린더를 3초 이상 ”로크해제” 위치에 유지시키거나 또는 원격조정장치에서 해당 버튼을 상응하는 시간동안 누르고 있으면, 편리한 열기 기능이 작동한다.
로크 실린더를 2초 이상 위치 ”로크”에 유지시키거나 또는 원격조정장치에서 해당 버튼을 상응하는 시간동안 누르고 있으면, 편리한 닫기 기능이 작동한다.
기능들은 코딩을 통해 작동되거나 작동정지될 수 있다.
선루프는 단자 R이 스위치 ON되어 있을 때 작동한다. 단자 R이 OFF된 후에도 선루프는 당분간 계속 작동가능한 상태에 있다. 자동 작동정지는 16분 후에 이루어진다.
당사국의 법규에 따라 운전자 도어 또는 동반자 도어를 열음으로써 선루프는 추가로 작동이 정지된다.
2가지 다른 버전이 코딩가능하다:
ECE-버전 |
단자 R을 스위치 OFF시키고, 운전자 도어 또는 동반자 도어의 열기와 닫기 후에 작동정지. |
미국과 호주 버전 |
단자 R을 스위치 OFF시키고 운전자 도어 또는 동반자 도어의 열기 후에 작동정지. |
이 스위치 OFF 조건은 윈도우 레귤레이터에도 적용된다.
선루프 모듈 안에 있는 2개의 위치센서 (증분센서)는 모터 회전수를 감지하고, 그것으로부터 선루프의 위치를 측정한다. 기계적인 마모를 방지하기 위해, 선루프의 최종위치는 기계적인 최종스톱에 도달하기 전으로 정의된다.
모터의 소비전류와 위치센서의 펄스로부터, 추가로 SHD-구동기구의 모터 토크가 계속 계산된다. 이 모터 토크가 일정수준 이상으로 상승하면, 이 상태는 끼임으로 인식된다.
선루프의 정상적인 닫기 (끝까지 누르지 않았다) 뿐만 아니라 자동모드, 그리고 편리한 닫기에서도 손가락끼임방지장치는 ”닫기” 방향으로 작용한다. SHD-스위치를 닫기 방향으로 끝까지 누른 다음, 그 상태를 유지하면 손가락끼임방지는 고장이 있을 경우, 작동정지된다.
끼임이 인지되면 닫기 동작은 중단되고, 선루프는 잠깐 열리게 된다.
중요!
선루프가 4mm 이하로 열려 있으면, 손가락끼임방지 기능은 더이상 작동하지 않는다.
위치센서는 선루프 모듈 안에 장착되어 있기 때문에, 선루프 기구에 대해 고정된 상태로 배정되어 있지 않다. 이러한 배정을 형성하기 위해, 모듈은 반드시 기계적인 최종위치를 감지하고, 그 위치를 내부에 저장해야 한다. 이러한 과정을 표준화라고 부른다. 선루프가 표준화되지 않았을 경우, 단지 ”닫기”와 ”밀어올리기”기능만이 실행될 수 있다.
손가락끼임방지장치의 기능을 위해, 모듈이 선루프의 기계적인 저항을 감지하고, 손가락끼임방지장치의 해당 특성곡선 을 내부적으로 학습하는 것이 필요하다.
선루프의 초기화는, 표준화 와 손가락끼임방지장치의 특성곡선 학습 을 포함하고 있다.
다음과 같은 경우에, 초기화가 반드시 실행되어야 한다:
표준화를 위해, 선루프를 ”밀어올리기” 최종위치에 유지시킨다. 이 위치에 도달한 다음, ”밀어올리기”에서 스위치를 최소한 15초동안 누르고 있는다. 시간이 경과된 후, 구동장치는 블로킹될 때까지 트리거링되고, 마지막으로 약간 뒤로 밀려나게 된다. 위치센서의 위치는 내부에 저장된다. 선루프가 표준화되었다.
다음은, 9/98까지의 시리즈 E38과 3/98까지의 시리즈 E39에 적용된다:
진단 인덱스 20을 갖춘 선루프 모듈 (진단 프로그램 확인 참조)
특성곡선은 선루프가 작동되는 동안, 모듈에 의해 자동적으로 학습된다. 모듈은 기계적으로 동작이 무거운 위치들을 감지하고, 그에 상응하여 특성곡선을 조정한다. 초기화된 후에, 스위치를 눌러 선루프를 최소한 한번 열었다가 닫는다.
특정한 위치에서 손가락끼임방지장치의 작동이 불량할 경우, 스위치를 더 눌러 해당 위치를 여러 번 왕복하게 하여 고장을 수리할 수 있다.
3/98부터의 시리즈 E39와 시리즈 E53 (X5)에 적용된다:
진단 인덱스 21을 갖춘 선루프 모듈 (진단 프로그램 확인 참조)
특성곡선의 학습을 위해, 다음과 같은 과정이 필요하다:
전 과정이 진행되는 동안, 스위치는 반드시 ”밀어올리기” 위치에 있어야 한다.
주의! 이 과정중에는, 손가락끼임방지장치가 작동하지 않는다.
선루프 모듈은 K-버스에 접속되어 있으며, ZKE III 베이직 모듈에 관계없이 작동될 수 있다. 손가락끼임방지장치용 특성곡선은, 코딩데이터에 의해 정의되었다. 특성곡선은 코딩을 통해 컨트롤 유닛 내에 기록된다.
모델 시리즈 E53 (X5) 자동차에서, 선루프가 완전히 열려 있을 때 바람에 의한 소음을 줄이기 위해서는 선루프의 개도 행정을 줄일 수 있다.
개도한계는 BMW 진단 시스템의 서비스 기능 ”개도한계 설정/삭제”을 통해 설정 또는 삭제시킬 수 있다.
대략 2001년 1월부터 모델 시리즈 E53의 모든 자동차에서는 개도한계가 공장에서 설정되었다. 이것은 고객이 원할 경우 명시된 서비스 기능을 통해 삭제시킬 수 있다.