자기 진단, 디젤 컨트롤 유닛

모든 컨트롤 유닛에서는 컨트롤 유닛 내부 고장이 발생할 수 있는데, 일반적으로 서비스센터에는 이에 대한 대책이 존재하지 않는다. 이 경우, 컨트롤 유닛 소프트웨어 또는 내부 하드웨어 (마이크로-프로세서, 메모리, I/O-구성부품, 내부 센서 등. 이와 유사한 것으로 구성된)를 점검해야 한다.

이러한 점검은 자기 진단시에 이루어진다.

그 외의 구성부품도 역시 정기적으로 점검된다. 정기적인 점검결과로, 수록된 고장내용은 다른 고장에 대한 부수적인 고장일 수도 있다. 따라서 컨트롤 유닛 자기 진단용 테스트모듈에서는 그 외의 정보들을 평가하여, 실제로 컨트롤 유닛이 고장인지의 여부를 판단하게 된다.